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高度集成，無需借助外部運算資源
直接輸出機器人所在環(huán)境地圖、定位坐標(biāo)姿態(tài)
內(nèi)置多種機器人運動控制算法
提供厘米級別的定位和地圖精度
位置 / 地圖同時獲取
自主學(xué)習(xí)、無需人工干預(yù)
邊定位、邊建圖
高精度，長時間不漂移
在未知環(huán)境中實時規(guī)劃路徑
并進行障礙物規(guī)避導(dǎo)航
動態(tài)路徑規(guī)劃
自主尋找最短路徑
避開障礙物
ZEUS
SDP mini
Apollo
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