深度解读激光雷达在各领域中的重要作用

激光雷達(dá)猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，其主要是通過對目標(biāo)物發(fā)射激光信號，再根據(jù)從物體反射回來的信號時間差來計(jì)算這段距離，然后再發(fā)射激光的角度來確定物體和發(fā)射器的角度，從而得出物體與發(fā)射器的相對位置，那么激光雷達(dá)究竟有哪些重要作用呢？下面我們一起來看看！

在機(jī)器人領(lǐng)域，激光雷達(dá)憑借良好的指向性及高度聚焦性已成為移動機(jī)器人的核心傳感器，同時也是目前最穩(wěn)定、可靠的定位技術(shù)。對于移動機(jī)器人來說，激光雷達(dá)就相當(dāng)于它的“眼睛”，通過不停掃描來獲取二維空間的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，配合SLAM技術(shù)，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃等功能。拿掃地機(jī)器人來說，利用激光雷達(dá)配合SLAM算法，可讓掃地機(jī)器人在房間里實(shí)現(xiàn)智能清掃，清掃的過程中實(shí)時進(jìn)行地圖繪制，并傳輸至手機(jī)軟件中，就算不在家，也能通過手機(jī)查看清掃情況，及安排其他區(qū)域的清掃。

除了在移動機(jī)器人中使用，激光雷達(dá)在無人駕駛領(lǐng)域的作用也同樣重要，但有區(qū)別于機(jī)器人領(lǐng)域的是：在無人駕駛中主要以多線激光雷達(dá)為主，幫助車輛進(jìn)行自主感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)。采用飛行時間技術(shù)，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，來計(jì)算目標(biāo)與自己的相對距離。激光光束可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級別，從而提高測量精度。

當(dāng)然，除了測距，激光雷達(dá)還能夠使任何顯影介質(zhì)或表面實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)交互功能，如墻面、地面、桌面、非規(guī)則類平面物體來實(shí)現(xiàn)接觸式觸摸，甚至可以在非平面或水面上進(jìn)行非接觸互動操作。

在墻面投射的大屏互動游戲

應(yīng)用激光雷達(dá)進(jìn)行的比心操作

應(yīng)用雷達(dá)進(jìn)行的劇情互動

大屏游戲互動操作

觸摸點(diǎn)亮屏幕指定畫面

以上這些都是基于思嵐科技激光雷達(dá)進(jìn)行的多點(diǎn)觸摸應(yīng)用，主要原理就是通過紅外激光設(shè)備把紅外線投影到屏幕上，當(dāng)屏幕被阻擋時，紅外線便會反射，而屏幕下的攝影機(jī)則會捕捉反射去向，再經(jīng)系統(tǒng)分析，便可作出反應(yīng)。