机器人与外界有效互联的核心技术是什么？
2019/11/7 02:31:49
隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，機器人已悄然走入了我們的生活，餐廳的自主上餐機器人，大型商場的智能引導機器人...為我們帶來全新的生活體驗，那么，究竟是什么技術讓這些機器人發(fā)揮自主導航避障、引導巡邏、傳遞商品等作用呢？必不可少的一個要素就是機器人與外界互聯(lián)的“載體”——傳感器。
激光雷达工作原理剖析
2019/11/6 01:48:32
在機器人自主定位導航中，目前SLAM（同步定位與地圖構建）算法中最為理想的設備仍是激光雷達，機器人通過掃描周圍環(huán)境的2D/3D點云數(shù)據(jù)，從而確定自身所在位置及構建環(huán)境地圖。激光雷達的非接觸式測量特點，具有測量速度快、精度高、識別準確等優(yōu)點，成為移動機器人定位導航的核心傳感器。
激光雷达性能主要取决于什么？不要仅被参数迷惑
2019/11/5 01:36:20
對于大多數(shù)用戶而言，測距范圍、掃描頻率、角分辨率、測量精度等參數(shù)是其衡量激光雷達性能好壞的重要指標，當然，在這些重要技術指標之外，實用性和可靠性也是衡量激光雷達性能的重中之重。
浅谈国内SLAM技术发展现状
2019/10/29 04:02:12
過去幾年，掃地機的出現(xiàn)使得SLAM名聲大噪，這個被業(yè)界認為是實現(xiàn)機器人自主移動的關鍵技術，已逐漸進入人們的視野，而隨著無人駕駛、AGV等行業(yè)的興起，又使其找到了另一片廣闊天地。
建图技巧（二） 如何进行地图局部更新以及验证地图所建质量呢？
2019/10/24 03:15:30
上篇，小嵐給大家科普了“如何在環(huán)境輪廓建圖完成之后，繼續(xù)完善地圖細節(jié)”的小技巧，這一期，我們接著開講如何進行地圖局部更新等建圖技巧 。
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