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机器人与外界有效互联的核心技术是什么?

2019/11/7 02:31:49

隨著人工智能技術的不斷發(fā)展,機器人已悄然走入了我們的生活,餐廳的自主上餐機器人,大型商場的智能引導機器人...為我們帶來全新的生活體驗,那么,究竟是什么技術讓這些機器人發(fā)揮自主導航避障、引導巡邏、傳遞商品等作用呢?必不可少的一個要素就是機器人與外界互聯(lián)的“載體”——傳感器。

激光雷达工作原理剖析

2019/11/6 01:48:32

在機器人自主定位導航中,目前SLAM(同步定位與地圖構建)算法中最為理想的設備仍是激光雷達,機器人通過掃描周圍環(huán)境的2D/3D點云數(shù)據(jù),從而確定自身所在位置及構建環(huán)境地圖。激光雷達的非接觸式測量特點,具有測量速度快、精度高、識別準確等優(yōu)點,成為移動機器人定位導航的核心傳感器。

激光雷達工作原理圖

激光雷达性能主要取决于什么?不要仅被参数迷惑

2019/11/5 01:36:20

對于大多數(shù)用戶而言,測距范圍、掃描頻率、角分辨率、測量精度等參數(shù)是其衡量激光雷達性能好壞的重要指標,當然,在這些重要技術指標之外,實用性和可靠性也是衡量激光雷達性能的重中之重。

激光雷達性能主要取決于什么

浅谈国内SLAM技术发展现状

2019/10/29 04:02:12

過去幾年,掃地機的出現(xiàn)使得SLAM名聲大噪,這個被業(yè)界認為是實現(xiàn)機器人自主移動的關鍵技術,已逐漸進入人們的視野,而隨著無人駕駛、AGV等行業(yè)的興起,又使其找到了另一片廣闊天地。

SLAM技術

建图技巧(二) 如何进行地图局部更新以及验证地图所建质量呢?

2019/10/24 03:15:30

上篇,小嵐給大家科普了“如何在環(huán)境輪廓建圖完成之后,繼續(xù)完善地圖細節(jié)”的小技巧,這一期,我們接著開講如何進行地圖局部更新等建圖技巧 。

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