当激光雷达邂逅无人机...

近期，有這樣一位網(wǎng)紅頻頻出現(xiàn)在大家視野里，在噴灑消殺、巡邏疏導(dǎo)、防疫宣傳、投遞測溫等方面發(fā)揮了創(chuàng)新性作用，那就是 —— 無人機 。

無人機作為“AI+”的產(chǎn)物，想要實現(xiàn)上述功能，就必須具備“飛得高，看得遠(yuǎn)、跑的準(zhǔn)”的能力。而無人機“飛得高、看得遠(yuǎn)、跑得準(zhǔn)……”，離不開激光雷達(dá)“眼睛”的幫助。

激光雷達(dá) X 無人機

【激光雷達(dá)】的特點：

便：一路發(fā)射一路接收，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；

高：掃描速度高、角度分辨率高；

低：低功耗、小體積、低重量；

精：厘米級別的建圖精度；

?。喊僭呐渴蹆r；

長：使用壽命長，可全天24小時工作；

廣：應(yīng)用范圍廣。

空間環(huán)境測繪，高精地圖的產(chǎn)生

根據(jù)無人機使用場景的不同，可內(nèi)置不同規(guī)格的RPLIDAR 系列雷達(dá)。由于激光雷達(dá)受光線干擾的影響較小，因此在任何光線條件下激光雷達(dá)的建圖效果都不錯。尤其是，我們的RPLIDAR A3、S系列雷達(dá)針對室外陽光條件，作了建圖優(yōu)化工作，性能更勝一籌，可以應(yīng)對各類無人機使用需求。

用于電力行業(yè)，內(nèi)置思嵐科技RPLIDAR A2

原本需要花費大量人力物力去搞定的空間環(huán)境測繪工作，現(xiàn)在只需要借助激光雷達(dá)，邊飛邊建圖，就可以得到所在環(huán)境的輪廓信息，產(chǎn)生高精度地圖。

比如電力行業(yè)，無人機巡線完成之后，系統(tǒng)會自動整理隱患區(qū)域的坐標(biāo)和照片，自動生成一份報告并上傳到服務(wù)器，為電力線走廊維護班組提供第一手的資料，提高生產(chǎn)效率。

自動生成的巡線報告

高密度點云數(shù)據(jù)

輔助無人機實現(xiàn)避障

避障能力是無人機智能化的重要表現(xiàn)之一，完善的自主避障系統(tǒng)將在很大程度上減少無人機損壞、傷及人身和建筑物的事故發(fā)生率。而激光雷達(dá)，則能讓無人機擁有避障的能力。

借助激光雷達(dá)，無人機的避障分為以下幾個階段：

1、檢測障礙物

激光雷達(dá)通過不斷的旋轉(zhuǎn)，發(fā)射激光出去，接受激光返回，算出障礙物距離當(dāng)前的距離，感知到障礙物的存在。

檢測障礙物

2、繞過障礙物

通過激光雷達(dá)建立的高精度地圖信息，無人機能夠感知障礙物具體所在的位置，然后自主繞開障礙物！

3、導(dǎo)航階段

最后一步，就是導(dǎo)航階段。但這階段功能的完成僅靠激光雷達(dá)是無法實現(xiàn)的，需要后續(xù)借助算法的力量。

綜合來看，激光雷達(dá)和無人機的組合將會帶來各種領(lǐng)域的應(yīng)用落地，在農(nóng)業(yè)灌溉、林木勘查、建筑運輸?shù)确矫娴哪芰σ膊蝗菪∮U。而激光雷達(dá)作為其中一個不可缺少的傳感器，體積越小、性能越強、算法越簡單，這些都是我們思嵐科技需要做的事情~