操作更方便，思岚安卓版RoboStudio已上线

”如果RoboStudio能有一個(gè)移動(dòng)版本，可以直接在手機(jī)/平板上操作，不用次次帶著電腦，那該多好??！“

—— RoboStudio用戶

其實(shí)，你們的心聲

我們知道

目前

RoboStudio 安卓版，已經(jīng)上線啦！

隨時(shí)隨地移動(dòng)操作

對(duì)機(jī)器人進(jìn)行更好的監(jiān)測(cè)與控制

Windows & Android版本

01、如何下載Android版本RoboStudio

在手機(jī)瀏覽器中輸入：makaok.cn，進(jìn)入思嵐科技官網(wǎng)，點(diǎn)擊“右上角的導(dǎo)航按鈕”→選擇“產(chǎn)品”→再點(diǎn)擊“Robostudio” →進(jìn)入Robostudio下載頁(yè)面→點(diǎn)擊“下載Robostudio（Android）”即可。

02、以Android手機(jī)端為例

如何使用Android卓版本RoboStudio 

首先，跟Windows端使用情況一致。Android版本的RoboStudio同樣擁有【在線/離線】?jī)煞N使用模式。

在【離線模式】下，先在Android中設(shè)置WIFI，連接到待連接的機(jī)器人的SSID熱點(diǎn)，通常為SLAMWARE-XXXXXX樣式，如圖：

離線模式機(jī)器人熱點(diǎn)連接

然后，打開(kāi)RoboStudio，進(jìn)入【離線模式】的機(jī)器人連接頁(yè)面，輸入機(jī)器人 IP 地址（192.168.11.1）和端口號(hào)（1445），點(diǎn)擊“連接SLAMWARE”，連接成功后將進(jìn)入到機(jī)器人管理主頁(yè)面，如圖：

機(jī)器人管理頁(yè)面

隨后，你就可以控制你的“SLAMWARE機(jī)器人”【前后左右】移動(dòng)，也可以設(shè)置你的移動(dòng)速度等等，構(gòu)建一張導(dǎo)航所需要使用的地圖。

控制SLAMWARE機(jī)器人前后左右移動(dòng)

03、 6大【定位與建圖】操作功能

RoboStudio除了提供定位和建圖方面的相關(guān)功能之外，還提供了地圖相關(guān)的操作功能：

地圖橡皮擦：在界面下方區(qū)域依次點(diǎn)擊“地圖編輯-橡皮擦”，進(jìn)入橡皮擦模式，手指在屏幕上拖拽去設(shè)置某些柵格區(qū)域?yàn)楹谏?、白色、灰色，同時(shí)，也可對(duì)橡皮檫大小、橡皮檫顏色進(jìn)行選擇。地圖橡皮擦與地圖編輯器中的橡皮檫操作方式相同。

清空地圖：可點(diǎn)擊“地圖—清空地圖”，清空整張地圖。

同步地圖：在默認(rèn)模式下，本軟件僅在機(jī)器人周圍的區(qū)域里更新地圖信息，當(dāng)需要更新全局地圖時(shí)，在側(cè)邊欄點(diǎn)擊“同步地圖”即可。

地圖編輯器：可以加載支持的地圖文件，并上傳到機(jī)器人固件， 可以對(duì)虛擬墻、虛擬軌道進(jìn)行編輯、可以對(duì)SLAM地圖進(jìn)行擦除操作，此外，還可以通過(guò)拖拽來(lái)調(diào)整充電樁位置與機(jī)器人位姿。

地圖編輯

地圖文件編輯

保存地圖：可點(diǎn)擊“地圖-保存地圖”按鈕，RoboStudio 將把機(jī)器人當(dāng)前地圖下載下來(lái)并保存到 SD卡中的“/robostudio/map/”路徑中，文件格式為stcm，里面包括了SLAM 地圖、虛擬墻、虛擬軌道等地圖信息。

重定位：當(dāng)機(jī)器人被抱離或者出現(xiàn)位姿偏差時(shí)，可使用重新定位功能，糾正位姿錯(cuò)誤。

04、 其他“驚喜”功能

支持多種地圖導(dǎo)出格式

跟Windows端不同的是，Android端地圖的導(dǎo)出支持 JPEG、PNG、BMP 三種主流格式，導(dǎo)出的圖片文件存儲(chǔ)在“/robostudio/map/”路徑下。

支持圖片導(dǎo)出格式

支持圖層顯示設(shè)置 

管理界面顯示了眾多的圖層，用來(lái)顯示機(jī)器人的地圖和傳感器等信息，當(dāng)用戶不需要關(guān)注某些圖層時(shí)，可以通本頁(yè)面的開(kāi)關(guān)按鈕進(jìn)行設(shè)置，如下圖示，這些圖層包括SLAM地圖、虛擬墻、虛擬軌道、傳感器、清掃地圖、坐標(biāo)系、目標(biāo)點(diǎn)、路徑點(diǎn)等幾個(gè)圖層。點(diǎn)擊可查看并修改其分類下的配置項(xiàng)。

圖層顯示設(shè)置