一物两用，值得你种草的SLAMTEC Mapper
SLAMTEC Mapper，這是思嵐19年推出的一款建圖傳感器，除了建圖功能了得、使用方便之外，還有一個過人之處，那就是可以#一物兩用# 。
從左至右：M1M1，M2M1
不需要里程計及任何外部依賴，即可擁有定位和建圖能力
在之前的自主定位導(dǎo)航解決方案中，主要是通過雷達、IMU、里程計的數(shù)據(jù)來進行建圖和定位。其中，里程計的精準度，往往是決定整個機器人定位、建圖精度的關(guān)鍵因素之一。
因此，要保證建圖和定位的準確性，首先要保證里程計的準確性。但同時，也加大了使用難度。
SLAMTEC Mapper的存在，利用雷達跟IMU的計算，在不需要里程計及任何外部依賴的情況下，就能擁有建圖和定位能力。在江湖上留下了建圖100+㎡只需要十幾秒的傳說。
Mapper 長直走廊建圖
SLAMTEC Mapper是建圖雷達，也是激光雷達
Mapper除了自帶建圖和定位功能之外，本身還可作為激光雷達傳感器直接進行使用。
如何獲取Mapper的雷達數(shù)據(jù)并利用 ？
1、用無線網(wǎng)卡連接上SLAMTEC Mapper熱點SLAMWARE-XXXXXX ，打開RoboStudio軟件。
2、 通過Lidar接口，連接 Mapper。
3、連接上之后，在RoboStudio里會顯示具體型號，目前Mapper有兩款型號，分別為M1M1，M2M1：
4、點擊【開始】按鈕，獲得Mapper點云數(shù)據(jù)。
當然，你也可以通過官網(wǎng)【下載與支持】里的SDK或ROS node，快速將激光雷達數(shù)據(jù)接入用戶既有系統(tǒng)中。
SLAMTEC Mapper與機器人自主定位導(dǎo)航
那SLAMTEC Mapper如何為機器人導(dǎo)航避障做建圖和定位工作呢？
首先，我們先來了解一下Mapper的框架圖：
Mapper框架圖
可以看出，SLAMTEC Mapper擁有Lidar及SLAM引擎，解決了定位和建圖兩大功能，距離智能移動，只差一個導(dǎo)航模塊。
所以，如果你愛鉆研，想自己研究，可以為SLAMTEC Mapper配備一個帶輪子的底盤，加上自研的導(dǎo)航算法，幫助機器人實現(xiàn)避障和導(dǎo)航功能 。
例如這樣??
如果你想節(jié)省時間精力，研究上層，也可以直接使用思嵐的整套SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案，其中包含了激光雷達和SLAM導(dǎo)航算法……，具體可咨詢：sales@slamtec.com哦~
另：SLAMTEC Mapper現(xiàn)貨發(fā)售，詳情可淘寶搜索【SLAMTEC Mapper】或復(fù)制淘口令了解。
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關(guān)鍵字：建图传感器,SLAMTEC Mapper
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