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基于SLAMWARE解决方案的充电方案参考设计

 

本文將介紹基于SLAMWARE解決方案的激光回充和紅外回充的參考設(shè)計,在設(shè)計機器人回充方案時,可以參照本文中提供的設(shè)計要求進行設(shè)計。

激光回充方案原理及設(shè)計要求

Zeus機器人底盤激光回充方案視頻:

http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNTA1Nzg3Ng==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0

充電底座設(shè)計參考(單位mm):基于Slamware解決方案的充電方案參考設(shè)計基于Slamware解決方案的充電方案參考設(shè)計

注意:

機器人端激光雷達的掃描平面應(yīng)該在圖示充電樁上方開槽的中心線位置,開槽的尺寸如上圖所示。Slamware通過激光雷達來識別充電樁上開槽的位置和深度等信息,從而進行對準和回充判斷。充電樁待識別區(qū)域材料應(yīng)是反光率大于等于80%的非鏡面材料,如若需要在開槽表面覆蓋透明材料,此材料需要是紅外高透材料(RPLIDAR采用785nm波段紅外)。

紅外回充方案原理及設(shè)計要求

Slamware SDP 紅外自動回充方案視頻:

http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNTA1ODc3Ng==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0

充電樁發(fā)射端參考設(shè)計(單位mm):

注意:

下圖為充電樁紅外發(fā)射端的結(jié)構(gòu),下方有兩個孔槽,分別內(nèi)置一個紅外線發(fā)射管(可用5mm草帽型紅外線發(fā)射管),此兩個孔槽尺寸尺寸見下圖。此左右兩個紅外發(fā)射端主要用于定位對準,中間的紅外發(fā)射管的主要功能是防止機器人在未對準的情況下,進入充電底座區(qū)域。

充電樁實際結(jié)構(gòu)及紅外發(fā)射管參考:


接收端參考設(shè)計(單位mm):

注意:

左右紅外接收端孔槽的尺寸請參考下圖,可用一體化紅外接收頭來做接收端。

俯視圖:

平視圖:

中間紅外接收端結(jié)構(gòu)和紅外接收模塊參考:

關(guān)鍵字:SLAMWARE

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