亚洲国产日韩a在线乱码_日韩欧美亚洲一区精选_中文字幕无码av不卡一区_人妻无码一区二区三区免费贵子_国产精品自偷一区二区
Home
Products
Cases
News
Buy
Support
About Us
Partner
Contact Us
Home
Products
News
Buy
Support
About Us
Join US
Contact Us

思岚产品常见问题解答(一)

 

一、激光雷達傳感器常見問題:

Q:雷達的視野最小需要多少度?

A:至少需要超過220度。

 

Q:激光雷達上面能不能加透明的罩子,會不會影響精度?

A:會,建議不要加罩子,如有需求請和我們聯(lián)系。

 

Q:激光雷達能不能垂直使用?

A:可以,但是會有損雷達使用壽命,且噪聲會稍微大一點。

 

Q:雷達按照用戶手冊操作,但是為什么無法使用?

A:(1) USB供電不足;

   (2)重裝串口驅(qū)動。

備注:這種情況A1雷達出現(xiàn)得會比較多,A2和A3雷達配備了USB和電源,不太會出現(xiàn)上述問題。

 

Q:激光雷達導航方案對什么材質(zhì)的障礙物無法正常檢測, 如何探測這些障礙物?

A:透明物體,如玻璃 ;

      黑色吸光物體 ;

      鏡子等無法正常收到返回光的物體;

      可以用其他的傳感器來輔助探測,比如超聲波傳感器。

 

其他障礙物檢測情況可參照:

https://mp.weixin.qq.com/s/Zfc1oGRGppWJyvUm3BpMQQ

 

Q:RPLIDAR 系列雷達是不是支持全線參數(shù)升級?

A:目前版本升級僅支持RPLIDAR A1/A2 R3系列及以后版本。

 

A1、A2雷達固件升級指南:

https://mp.weixin.qq.com/s/CE5xSGA8LqF9F_O2ALYQZQ

 

Q:雷達何時會自動休眠,是否可以控制其不休眠?

A:slamware模塊未收到運動控制的指令超過一分鐘,雷達將休眠。調(diào)用wakeup()接口可以將其喚醒。

 

二、SLAMWARE常見問答:

Q:Slamware每隔多長時間向底盤請求一次里程數(shù)據(jù),多長時間下發(fā)一次速度?

A:幾十毫秒。

 

Q:使用Slamware解決方案需不需要另外安裝IMU模塊?

A:不需要,Slamware模塊里面包含一個九軸的慣導模塊。

 

Q:能不能把Slamware Core垂直地面安裝?

A:不行,只能水平安裝。

 

Q:Slamware模塊生成的地圖,是否可以保存在Slamware模塊里面?

A:不可以,地圖掉電以后就沒有了,可以用上層提供的SDK接口來將地圖信息保存,在下次開啟Slamware系統(tǒng)時,再通過調(diào)用SDK接口將地圖上傳至Slamware模塊。

 

Q:是否可以使用USB轉(zhuǎn)以太網(wǎng)的轉(zhuǎn)換接口來連接Slamware模塊和上位機系統(tǒng)?

A:可以。

 

SLAMWARE Core 固件升級流程:

https://wiki.slamtec.com/pages/viewpage.action?pageId=13959169

 

三、Robo Studio常見問答:

Q:可以登錄192.168.11.1頁面,但是連接不上Robo Studio是為什么?

A:請排查:

(1)雷達是否正常轉(zhuǎn)動;

(2)底盤與Slamware模塊的通信是否正常。

 

Q:在使用Robo Studio的時候,出現(xiàn)激光點并不能和障礙物重合的情況,是怎么回事?

A:如上圖所示,激光點和墻不重合,主要原因可能是重新導入地圖時,機器人的設(shè)置位置和實際位置不匹配所導致。

 

Q:在使用Robot Studio的時候,只顯示激光點的數(shù)據(jù),不顯示地圖,這是為什么?

A:請檢查機器人底盤代碼中關(guān)于離地檢測部分的代碼, 如果賦值成1了,表示離地了,不會更新地圖數(shù)據(jù)。

 

Q:SDK中有沒有支持自動完成整個區(qū)域地圖掃描的接口?

A:沒有,需要用戶根據(jù)實際環(huán)境,使用Robo Studio等工具來控制機器人完成地圖掃描?;蛘吒鶕?jù)需要,利用SDK已有的運動接口來實現(xiàn)自定義功能。

 

Q:在使用Robot Studio的時候,前后左右方向控制均沒有問題,但是導航的時候出現(xiàn)機器人后退的現(xiàn)象,這是為什么?

A:請觀察robot studio右下角的狀態(tài):

 

如果此時顯示charging/on Dock, 證明底盤MCU此時上報的狀態(tài)是在充電樁上充電的狀態(tài)。

如果此時讓機器人走到某個目標點,機器人會誤以為在充電樁上充電,從而讓機器下樁。

如果充電方式設(shè)置的是正向回充,那么此時機器人會以后退的方式來下樁,表象就是機器人會一直倒退。

如果充電方式設(shè)置的是反向回充,那么此時機器人會以前進的方法來下樁,表象就是機器人會一直前進。如出現(xiàn)此現(xiàn)象,請排查底盤充電部分的故障。

 

關(guān)鍵字:常见问题

top