型號(hào):P4M11
凈重:105kg
尺寸:780mm*506mm*270mm
型號(hào):P4M21
凈重:90kg
尺寸:780mm*506mm*270mm
| 型號(hào) | P4M11 | P4M21 | |
| 基本參數(shù) | 本體外形尺寸（mm） | 780*506*270 | |
| 自重 | ≤105kg | ≤90kg | |
| 最大負(fù)載/頂升負(fù)載（KG） | 300 | 300 | |
| 最大舉升高度（mm） | 60 | / | |
| 最小舉升時(shí)間（s） | 4 | / | |
| 滿載最大速度 | 1.2m/s | ||
| 導(dǎo)航到點(diǎn)精度 | ＜±40mm，2° | ||
| 末端定位精度 | ＜±10mm，1° | ||
| 傳感器配置 | 激光雷達(dá) | RPLIDAR S3E，量程0-40m（90%reflection），精度±3cm | |
| 數(shù)量：2，對(duì)角放置 | |||
| 深度相機(jī) | 數(shù)量：1；可增配：1 | ||
| 單個(gè)深度FOV：H:75±3°；V:51±3°；探測(cè)距離：0.3-3.5m | |||
| 前視RGB攝像頭 | 選配 | ||
| Vslam模組 | 選配 | ||
| 低矮/懸崖檢測(cè)雷達(dá) | 1 | ||
| 工業(yè)觸邊 | 2 | ||
| 性能參數(shù) | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | |
| 導(dǎo)航方式 |
激光Slam導(dǎo)航
視覺(jué)SLAM（選配） |
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| 地圖分辨率 | 5cm（默認(rèn)）；可配置1.5cm分辨率 | ||
| 單次最大建圖面積（m） |
500*500（5cm分辨率）
300*300（1.5cm分辨率） |
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| 末端定位方式 |
支架腿定位方式（±20mm，±2°）
定位梢（±10mm，±1°） 地面二維碼方式（±10mm，±1°）（暫不支持） marker定位方案（L形、V形等）（±10mm，±1°）（可適配支持，精度根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試） 反光條輔助定位（±10mm，±1°）（支持，精度根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試） |
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| 電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 | ||
| 電池容量 | 30AH 24V | ||
| 電池壽命 | 完整充放電2000次循環(huán)后，容量下降到初始容量的80% | ||
| 充電方式 | 手動(dòng)充電/自動(dòng)充電 | ||
| 運(yùn)行時(shí)間 |
12h（空載運(yùn)行）
4.5h（典型工況） |
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| 充電時(shí)間 | 30~80% 2h | ||
| 通信方式 | 4G/WIFI/Lora/藍(lán)牙 | ||
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