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  • Phoebus

    尺寸 與 重量

    • Phoebus

      型號:P4M11
      凈重:105kg
      尺寸:780mm*506mm*270mm

    • Phoebus

      型號:P4M21
      凈重:90kg
      尺寸:780mm*506mm*270mm

    產(chǎn)品參數(shù)

    型號 P4M11 P4M21
    基本參數(shù) 本體外形尺寸(mm) 780*506*270
    自重 ≤105kg ≤90kg
    最大負載/頂升負載(KG) 300 300
    最大舉升高度(mm) 60 /
    最小舉升時間(s) 4 /
    滿載最大速度 1.2m/s
    導(dǎo)航到點精度 <±40mm,2°
    末端定位精度 <±10mm,1°
    傳感器配置 激光雷達 RPLIDAR S3E,量程0-40m(90%reflection),精度±3cm
    數(shù)量:2,對角放置
    深度相機 數(shù)量:1;可增配:1
    單個深度FOV:H:75±3°;V:51±3°;探測距離:0.3-3.5m
    前視RGB攝像頭 選配
    Vslam模組 選配
    低矮/懸崖檢測雷達 1
    工業(yè)觸邊 2
    性能參數(shù) 驅(qū)動方式 雙輪差速驅(qū)動
    導(dǎo)航方式 激光Slam導(dǎo)航
    視覺SLAM(選配)
    地圖分辨率 5cm(默認);可配置1.5cm分辨率
    單次最大建圖面積(m) 500*500(5cm分辨率)
    300*300(1.5cm分辨率)
    末端定位方式 支架腿定位方式(±20mm,±2°)
    定位梢(±10mm,±1°)
    地面二維碼方式(±10mm,±1°)(暫不支持)
    marker定位方案(L形、V形等)(±10mm,±1°)(可適配支持,精度根據(jù)實際場景測試)
    反光條輔助定位(±10mm,±1°)(支持,精度根據(jù)實際場景測試)
    電池類型 磷酸鐵鋰電池
    電池容量 30AH 24V
    電池壽命 完整充放電2000次循環(huán)后,容量下降到初始容量的80%
    充電方式 手動充電/自動充電
    運行時間 12h(空載運行)
    4.5h(典型工況)
    充電時間 30~80% 2h
    通信方式 4G/WIFI/Lora/藍牙
    進一步了解 Phoebus 的概述 >
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