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    • 业内首发！水下激光雷达RPLIDAR U1发布，照亮水下世界

    很榮幸的向大家宣布：業(yè)內(nèi)首個(gè)消費(fèi)級(jí)水下激光雷達(dá)、RPLIDAR家族新成員，RPLIDAR U1正式發(fā)布！

    從此，水下世界也將開啟高精度激光SLAM導(dǎo)航時(shí)代。

    U1banner

    體積小巧，面向消費(fèi)級(jí)應(yīng)用

    行業(yè)內(nèi)水下激光雷達(dá)的相關(guān)研究其實(shí)已經(jīng)開展了多年，到目前為止，現(xiàn)有的水下激光雷達(dá)大多體積巨大并且成本高昂。他們并不適合在日常消費(fèi)和商業(yè)應(yīng)用中采用。

    RPLIDAR U1首次將水下激光雷達(dá)帶入消費(fèi)級(jí)應(yīng)用門檻。其尺寸只有乒乓球大小，可以非常方便的安裝在各類設(shè)備當(dāng)中。

    rplidar大小

    更重要的是，RPLIDAR U1通過創(chuàng)新的技術(shù)創(chuàng)新，使得其成本可以滿足消費(fèi)類產(chǎn)品的使用。

    全新的系統(tǒng)架構(gòu)，不僅僅只是防水

    可能有小伙伴要問了，這不簡(jiǎn)單么，只要做好防水，把激光雷達(dá)放水里不就可以嗎？

    這還真不行，由于水介質(zhì)特性，傳統(tǒng)的激光雷達(dá)在水里將遭遇探測(cè)距離大幅下降、出現(xiàn)噪點(diǎn)、測(cè)距精度過低等多重打擊。這便是到目前，水下世界中，大多還是采用聲納這類傳統(tǒng)低精度的探測(cè)手段，水下機(jī)器人難以像在地面上那樣進(jìn)行高精度的SLAM建圖和導(dǎo)航。

    但這難不倒我們，作為多年堅(jiān)持激光雷達(dá)技術(shù)創(chuàng)新的思嵐科技，這一次，通過全新設(shè)計(jì)了RPLIDAR U1的測(cè)距系統(tǒng)，我們成功的將激光雷達(dá)帶到了水下。

    在實(shí)現(xiàn)水下5米IPX8防水等級(jí)的同時(shí)，RPLIDAR U1的水下最大探測(cè)距離可達(dá)5米。

    水下雷達(dá)測(cè)試

    多重測(cè)試驗(yàn)證，從容應(yīng)對(duì)水下世界

    不同于地面世界，水下存在更多的挑戰(zhàn)：不同的水質(zhì)、表面材質(zhì)都對(duì)激光雷達(dá)的測(cè)距性能帶來了挑戰(zhàn)。而在日常使用當(dāng)中，和傳統(tǒng)激光雷達(dá)那樣有效抗擊日光也顯得同樣必要。

    RPLIDAR U1在發(fā)布前，已經(jīng)經(jīng)歷了重重考驗(yàn)，確保它能應(yīng)對(duì)各類苛刻的挑戰(zhàn)

    水下雷達(dá)測(cè)試環(huán)境

    無論是不同的材質(zhì)

    水下雷達(dá)材質(zhì)測(cè)試

    強(qiáng)烈的日光

    水下雷達(dá)強(qiáng)光測(cè)試

    還是各類的水質(zhì)情況

    水下雷達(dá)測(cè)試水質(zhì)情況

    在通過了重重考驗(yàn)后，RPLIDAR U1可以在水下各類環(huán)境中出色的完成掃描工作，就像在陸地上那樣：

    水下雷達(dá)掃描釋義

    配套SLAMKIT水下建圖導(dǎo)航方案，將激光無人駕駛帶到水下

    slamkit手機(jī)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)

    作為一直致力于提供完整空間感知解決方案的思嵐，我們同樣也提供了配合RPLIDAR U1的水下專屬建圖和定位解決方案SLAMKIT水下版，無需里程計(jì)支持，便可輕松完成高效可靠的建圖、定位導(dǎo)航一條龍功能。加速水下激光雷達(dá)的應(yīng)用開發(fā)。

    水下雷達(dá)建圖示意圖

    應(yīng)用舉例

    近海植被勘探：

    近海植被勘探

    泳池清潔：

    泳池清潔

    安全檢測(cè)和避障：

    安全檢測(cè)和避障

    海底勘探：

    海底勘探

    核心性能參數(shù)

    項(xiàng)目 參數(shù) 備注
    水下探測(cè)距離

    最大：5米

    典型：2米

    		 最大值在濁度 <0.5NTU且不存在強(qiáng)環(huán)境光的條件測(cè)得
    典型精度 <4cm  
    測(cè)距采樣率 5kHz  
    掃描頻率

    8-12Hz可調(diào)

    典型值10Hz

    		 可通過軟件配置
    掃描范圍 0-360度  
    抗環(huán)境光 80KLux  
    接口類型 TTL UART  
    防護(hù)等級(jí) >IPX8  
    防水深度 5m  
    尺寸 56x56x50 mm  

    關(guān)鍵字：激光雷达, 智能传感器,思岚科技

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