看了那么多防疫机器人，我发现了一些秘诀

疫情時期，智能機器人的存在為【醫(yī)護人員】和【新冠病毒】之間筑起了一堵“高墻”。但，機器人在實際使用中的問題也逐漸暴露出來，比如走著走著迷路、定位偏移、長直走廊出現(xiàn)工作死角等，這些，都是亟需解決的問題。

為了解決這些機器人使用問題

小嵐摸索出了一些秘訣

一、上天入地，擔心宕機？

自主定位導(dǎo)航方案來幫忙

1、大場景地圖構(gòu)建

毫無疑問，醫(yī)院環(huán)境存在“面積大、長走廊、環(huán)路較多、相似的場景多”等特點……，這些場景的存在，很容易造成建圖不閉環(huán)，彎曲、重疊。

長直走廊

如果要解決這一問題，首先要保障傳感器的測距半徑滿足環(huán)境需求，其次，還要求SLAM算法要具備閉環(huán)檢測能力。SLAM 3.0 采用圖優(yōu)化的方式，依賴內(nèi)部的拓撲圖進行主動式的閉環(huán)檢測，實現(xiàn)更加可靠的大場景環(huán)境建圖。

SLAM 3.0應(yīng)對低特征環(huán)境建圖（長直走廊）

2、室內(nèi)室外環(huán)境光干擾

機器人在實際工作環(huán)境中會受到各類環(huán)境光照的影響。比如：從落地窗投射進來的陽光、室內(nèi)各類白熾燈、人造光源……，這些光源的存在，可能會對導(dǎo)航方案存在一定的干擾，影響導(dǎo)航方案的準確性。

室內(nèi)外環(huán)境光

配備思嵐不同規(guī)格的激光雷達傳感器，思嵐的自主定位導(dǎo)航方案目前可實現(xiàn)40Klux的環(huán)境光抑制功能，不懼怕陽光/環(huán)境光的直射。

Taurus在室內(nèi)外光源下使用

3、玻璃、鏡子等高反射材質(zhì)

在隔離病房里，玻璃等高反射材質(zhì)隨處可見。這類高反射材質(zhì)的存在，很容易造成機器人在建圖時出現(xiàn)重疊/穿透等建圖錯誤。

玻璃等高反射材質(zhì)

配備思嵐的自主定位導(dǎo)航方案，可對鏡面帶來的噪點進行濾波，可對毛玻璃進行直接探測，建圖導(dǎo)航幾乎不受影響。同時，融合多傳感器信息，進行導(dǎo)航避障。

毛玻璃識別

4、動態(tài)障礙物的存在

醫(yī)院里最不缺的就是不斷變化的障礙物，比如：人群、床鋪、醫(yī)療設(shè)備等。這些障礙物的存在對機器人定位導(dǎo)航來說，也是一次挑戰(zhàn)。

動態(tài)障礙物

當醫(yī)院里這些環(huán)境變化后，自主定位導(dǎo)航方案能自動適應(yīng)環(huán)境的變化，及時修正地圖，保證地圖和定位不偏。當增加新的障礙物時，機器人也能快速識別，主動避障。

二、病區(qū)太多，“眼花繚亂”

RoboStudio來幫你

如果機器人能像人一樣，“清楚”識別地圖上的病房1、病房2……，就真的可以“為所欲為”了。

思嵐科技除了配備自主定位導(dǎo)航方案幫助機器人建圖定位導(dǎo)航之外。還配備了機器人開發(fā)與管理軟件RoboStudio。可以對地圖進行編輯，基于純軟件設(shè)置虛擬墻、虛擬軌道、POI等，無需改變原有環(huán)境。

興趣點導(dǎo)航

目前，RoboStudio還發(fā)布了Android版本。也就是說，如果有一天，你的電腦突然死機了，你可以掏出安卓手機，一鍵登錄。功能一應(yīng)俱全，操作更便捷、更簡單。

三、上下電梯，我好難

自主上下電梯系統(tǒng)

機器人的利用率越高，則醫(yī)護人員的壓力就越小。所以不免存在機器人多樓層、多場景應(yīng)用的組合。

思嵐科技專門研發(fā)了機器人電梯適配與多樓層定位系統(tǒng)，可幫助機器人實現(xiàn)自主上下電梯，多樓層建圖。

同時，自主充電更是無形中減輕了工作人員的壓力。

以上這些問題的解決

將會大大降低機器人底層部分的使用門檻和應(yīng)用難度

雖然距離實現(xiàn)“開箱即用”還有很長的路要走

但只要邁出了第1步

剩下的99步都是歸途