QA大讲堂|关于SLAMTEC Mapper，一次性问个够！
2019/8/8 02:25:03
之前的文章中，系統(tǒng)性的介紹了SLAMTEC Mapper是什么、以及實際的運行情況（室內(nèi)外、大場景、高度落差、顛簸、快速奔跑、手持……）。但相信大家還有很多疑問，小嵐特地為大家準(zhǔn)備了QA問答環(huán)節(jié)。
在ROS下，如何快速上手SLAMTEC Mapper
2019/8/7 01:56:27
ROS（ Robot Operating System），機器人操作系統(tǒng)。它的目標(biāo)是為機器人軟件開發(fā)者提供一個靈活的框架，其中包含一系列的工具、庫和約定。同時，ROS還可以為異質(zhì)計算機集群，提供了類似操作系統(tǒng)的中間件。
ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总
2019/8/6 08:45:43
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，服務(wù)機器人等諸多智能產(chǎn)品逐漸進入人們的視線，不管是家庭中常見的掃地機器人、還是商場里的導(dǎo)購機器人，要讓他們智能化的完成任務(wù)，智能移動與導(dǎo)航是不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)。
ROS作為機器人軟件平臺，能為異質(zhì)計算機集群提供類似操作系統(tǒng)的功能，在研究機器人行走等方面起著重要的作用。Llidar作為機器人定位導(dǎo)航的核心傳感器，在機器人自主行走、定位導(dǎo)航方面扮演著重要角色。兩者的結(jié)合使用，使得機器人自主定位導(dǎo)航效果更佳。
TOF激光雷达测距原理
2019/8/5 09:05:39
如今，激光雷達已廣泛應(yīng)用于機器人、無人駕駛等多個領(lǐng)域，作為機器感知最重要的傳感器，激光雷達發(fā)揮了巨大作用，根據(jù)技術(shù)原理的不同，激光雷達主要可分為三角測距激光雷達與TOF激光雷達，目前在國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)主要以三角測距激光雷達為主，基于TOF原理的激光雷達也逐漸迎來蓬勃發(fā)展。今天我們就先來聊聊TOF激光雷達。
浅谈激光导航对机器人自主行走的重要性
2019/8/1 10:15:27
自主行走是現(xiàn)代智能服務(wù)機器人的基礎(chǔ)，能做到獨立行走并避開障礙物是機器人行業(yè)一次質(zhì)的飛躍，要實現(xiàn)機器人的自主行走，激光導(dǎo)航技術(shù)是關(guān)鍵，激光導(dǎo)航是指通過激光來獲取周圍環(huán)境的信息，測量激光從發(fā)出到接收的時間，計算出自身距離及前方障礙物的距離，通過算法的處理，得出環(huán)境模型，在不斷的掃描測距中獲取自身定位及行走路線。
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