建图技巧(一) | 如何在环境轮廓建图完成之后,继续完善地图细节?
2019/10/23 06:10:18
機(jī)器人在實(shí)際作業(yè)中,環(huán)境場景有大小之分,建圖工作量也亦有大小之分。如果建圖“一氣呵成”自然最好,如果建圖需要改善呢?如果每次都使用【清空地圖—— 重新建圖】這種方法,顯然不太科學(xué),也不太高效。本文就教教大家,如何在環(huán)境輪廓建圖完成之后,進(jìn)一步完善地圖細(xì)節(jié),得到一張質(zhì)量優(yōu)秀的地圖。
SLAMTEC Mapper激光建图传感器使用技巧大集锦
2019/10/23 06:10:05
在之前【測評(píng)來了】第一彈/第二彈中,小嵐結(jié)合大家的測評(píng)素材,展示了SLAMTEC Mapper在不同場景,不同環(huán)境下的“實(shí)操效果”,相信大家對(duì)“建圖效果、建圖速度、ROS兼容”等功能都有了一個(gè)直觀的感受。
解读国内外激光雷达技术差异
2019/10/23 06:06:26
自上世紀(jì)60年代激光被發(fā)明不久,激光雷達(dá)就大規(guī)模發(fā)展起來,如今,激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)滲入到各個(gè)領(lǐng)域,包括了軍事、商用、民用等各大層面,而未來在機(jī)器人及無人駕駛領(lǐng)域?qū)?huì)開拓一片全新局面。
自主行走避障样样精通 思岚移动底盘助力服务机器人规模化发展
2019/10/18 09:00:58
機(jī)器人底盤是機(jī)器人智能移動(dòng)的基礎(chǔ),它能幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、避障等多種功能。隨著進(jìn)入企業(yè)的不斷增加,不少業(yè)內(nèi)人士對(duì)機(jī)器人底盤發(fā)展前景表示看好,一方面企業(yè)增多所帶來的競爭,有助于行業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步,另一方面,由于定位導(dǎo)航技術(shù)在實(shí)現(xiàn)上具有很高的門檻,基于機(jī)器人底盤直接進(jìn)行上層開發(fā)的機(jī)器人企業(yè)越來越多,這不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門檻,同時(shí)也能在功能、成本等方面做出突破,為服務(wù)機(jī)器人的規(guī)?;l(fā)展鋪平道路。
对于扫地机器人来说 为什么激光雷达才是合格的“眼睛”
2019/10/16 03:36:57
隨著人們生活節(jié)奏的加快,家務(wù)勞作時(shí)間的減少,人們對(duì)于家務(wù)機(jī)器人的剛性需求越來越明顯,據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2016年-2019年全球個(gè)人及家用服務(wù)機(jī)器人銷售總量達(dá)到4200萬臺(tái),家務(wù)服務(wù)機(jī)器人銷售總量為3080萬臺(tái),占比將近75%,掃地機(jī)器人成為目前家務(wù)服務(wù)機(jī)器人中的主導(dǎo)品類。據(jù)了解,從2013年至2018年國內(nèi)掃地機(jī)器人的銷量呈幾何式增長,未來,隨著人們生活水平的不斷提高,掃地機(jī)器人將會(huì)成為越來越多年輕家庭的智能新寵。