基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考设计

本文主要基于SLAMWARE的激光回充和紅外回充設(shè)計進行介紹，在設(shè)計機器人回充方案時，可參考此文提供的設(shè)計要求。

激光回充方案原理及設(shè)計要求：

Zeus底盤激光回充方案視頻：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNTA1Nzg3Ng==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0

充電底座設(shè)計參考（單位mm）：

注意：機器人端激光雷達的掃描平面應(yīng)該在圖示充電樁上方開槽的中心線位置，開槽的尺寸如上圖所示。Slamware通過激光雷達來識別充電樁上開槽的位置和深度等信息，從而進行對準和回充判斷。充電樁待識別區(qū)域材料應(yīng)是反光率大于等于80%的非鏡面材料，如若需要在開槽表面覆蓋透明材料，此材料需要是紅外高透材料（RPLIDAR采用785nm波段紅外）。

紅外回充方案原理及設(shè)計要求：

Slamware SDP 紅外自動回充方案視頻：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNTA1ODc3Ng==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0

充電樁發(fā)射端參考設(shè)計(單位mm)：

注意：下圖為充電樁紅外發(fā)射端的結(jié)構(gòu)，下方有兩個孔槽，分別內(nèi)置一個紅外線發(fā)射管（可用5mm草帽型紅外線發(fā)射管），此兩個孔槽尺寸尺寸見下圖。此左右兩個紅外發(fā)射端主要用于定位對準，中間的紅外發(fā)射管的主要功能是防止機器人在未對準的情況下，進入充電底座區(qū)域。

充電樁發(fā)射端參考設(shè)計