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  • 思岚雅典娜Athena新品实测 现场表现一探究竟

    上周,思嵐科技發(fā)布了通用型機器人平臺 —— 雅典娜Athena,對,就是那個女神。她的出現(xiàn),緩解了機器人平臺(底盤)市場“好用的底盤太貴,便宜的底盤不好用"的尷尬處境。

    一直以來,我們對機器人底盤的刻板印象就是:價格貴、體積大、性能有待提高。那Athena的出現(xiàn),會顛覆你的哪些認知呢?

    強大的識別、感知、理解、判斷和行動能力

    Athena內(nèi)置SLAM Club自主定位導(dǎo)航套件,激光+視覺雙重導(dǎo)航,搭載雷達、視覺、超聲波、多重防跌落、深度攝像頭等傳感器,擁有強大的識別、感知、理解、判斷及行動能力,性能不打折。

    思嵐科技新品底盤采用多傳感器融合技術(shù)

    當(dāng)把Athena放到一個完全陌生的環(huán)境時,Athena將會采用激光SLAM技術(shù),邊走邊建圖,在未知場景中完成實時定位并測繪高精度地圖。

    Athena底盤定位建圖表現(xiàn)Athena 定位建圖

    當(dāng)Athena遇到玻璃、鏡子等高透材質(zhì)障礙物時,不會像無頭蒼蠅一頭撞上,超聲波傳感器能讓Athena及時識別,避讓此類障礙物,繼續(xù)規(guī)劃路線。

    新品Athena底盤識別透明玻璃

    超聲波傳感器

    當(dāng)Athena遇到邊界或者需要小心的危險地帶,只需要提前在場地上部署好磁條,Athena就可及時識別并剎住“腳”,避免沖進“危險”區(qū)域。

    新品底盤多重防跌落

    多重防跌落

    當(dāng)Athena遇到一些區(qū)域禁行時,不需要進行實地鋪設(shè)調(diào)整,可通過RoboStudio進行純軟件設(shè)置,設(shè)置虛擬墻/虛擬軌道,幫助機器人理解環(huán)境中的邏輯概念。

    新品雅典娜設(shè)置虛擬軌道

    虛擬軌道

    跟ZEUS和Apollo一樣,Athena延續(xù)了思嵐底盤的電梯適配與多樓層定位系統(tǒng),支持市面上絕大多數(shù)的電梯系統(tǒng),自主上下電梯,多樓層建圖不是問題。

    思嵐科技新品雅典娜實現(xiàn)自主上下電梯

    自主上下電梯

    應(yīng)用環(huán)境要求更低

    雅典娜Athena390mm的機身寬度,讓上層應(yīng)用開發(fā)商對平臺(底盤)有了更多的選擇空間,對場地面積的要求更低,適用于一些場地環(huán)境緊湊的空間。而且,小巧的外觀尺寸會讓你的機器人看起來更智能,更靈動。

    思嵐科技底盤走過70cm狹長走道70cm狹長走道

    在上圖這樣一個70cm的狹小走道,并行2個人都覺得困難,更別提放一個底盤直徑大的機器人了。但,看看雅典娜Athena在里面的運行效率。

     Athena在70cm窄道里行走游刃有余

    Athena在70cm窄道里行走游刃有余

    超高性價比,最大負重30Kg

    底盤的負重是不是越高越好?理論上,平臺(底盤)的負重能力越高,給機器人開發(fā)商的選擇就更多。但實際應(yīng)用中,除了電機、電池、傳感器等成本因素需要考慮外,還要考慮到超高的負重在場地是否有用武之地。

    思嵐科技新品底盤雅典娜實現(xiàn)30kg的負重Athena通用機器人平臺的最大的負重為30Kg,能滿足大部分機器人上層開發(fā)應(yīng)用場合,萬元以內(nèi)的批量價格,具備超高性價比

    上層拓展更多元

    Athena此次有三個版本:高配、標(biāo)準(zhǔn)和量販版本??蛻艨筛鶕?jù)實際功能需要,選擇購買,進行上層應(yīng)用開發(fā)。

    思嵐科技新品雅典娜底盤分為量販版、標(biāo)準(zhǔn)版及高配版

    從左到右依次為:量販版、標(biāo)準(zhǔn)版、高配版

    此外,標(biāo)準(zhǔn)的軟硬件接口也為上層開發(fā)提供了超多便利,在各行各業(yè)開展豐富多彩的應(yīng)用。

    新品雅典娜可適用與智能新零售

    思嵐科技新品底盤可適用與公共服務(wù)領(lǐng)域

    思嵐科技新品雅典娜可適用于行政服務(wù)區(qū)

    新品雅典娜可適用于商用服務(wù)內(nèi)

     

     

    關(guān)鍵字:思岚科技,Athena,底盘

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