思岚雅典娜Athena新品实测 现场表现一探究竟
上周，思嵐科技發(fā)布了通用型機器人平臺 —— 雅典娜Athena，對，就是那個女神。她的出現(xiàn)，緩解了機器人平臺（底盤）市場“好用的底盤太貴，便宜的底盤不好用"的尷尬處境。
一直以來，我們對機器人底盤的刻板印象就是：價格貴、體積大、性能有待提高。那Athena的出現(xiàn)，會顛覆你的哪些認知呢？
強大的識別、感知、理解、判斷和行動能力
Athena內(nèi)置SLAM Club自主定位導(dǎo)航套件，激光+視覺雙重導(dǎo)航，搭載雷達、視覺、超聲波、多重防跌落、深度攝像頭等傳感器，擁有強大的識別、感知、理解、判斷及行動能力，性能不打折。
當(dāng)把Athena放到一個完全陌生的環(huán)境時，Athena將會采用激光SLAM技術(shù)，邊走邊建圖，在未知場景中完成實時定位并測繪高精度地圖。
Athena 定位建圖
當(dāng)Athena遇到玻璃、鏡子等高透材質(zhì)障礙物時，不會像無頭蒼蠅一頭撞上，超聲波傳感器能讓Athena及時識別，避讓此類障礙物，繼續(xù)規(guī)劃路線。
超聲波傳感器
當(dāng)Athena遇到邊界或者需要小心的危險地帶，只需要提前在場地上部署好磁條，Athena就可及時識別并剎住“腳”，避免沖進“危險”區(qū)域。
多重防跌落
當(dāng)Athena遇到一些區(qū)域禁行時，不需要進行實地鋪設(shè)調(diào)整，可通過RoboStudio進行純軟件設(shè)置，設(shè)置虛擬墻/虛擬軌道，幫助機器人理解環(huán)境中的邏輯概念。
虛擬軌道
跟ZEUS和Apollo一樣，Athena延續(xù)了思嵐底盤的電梯適配與多樓層定位系統(tǒng)，支持市面上絕大多數(shù)的電梯系統(tǒng)，自主上下電梯，多樓層建圖不是問題。
自主上下電梯
應(yīng)用環(huán)境要求更低
雅典娜Athena390mm的機身寬度，讓上層應(yīng)用開發(fā)商對平臺（底盤）有了更多的選擇空間，對場地面積的要求更低，適用于一些場地環(huán)境緊湊的空間。而且，小巧的外觀尺寸會讓你的機器人看起來更智能，更靈動。
70cm狹長走道
在上圖這樣一個70cm的狹小走道，并行2個人都覺得困難，更別提放一個底盤直徑大的機器人了。但，看看雅典娜Athena在里面的運行效率。
Athena在70cm窄道里行走游刃有余
超高性價比，最大負重30Kg
底盤的負重是不是越高越好？理論上，平臺（底盤）的負重能力越高，給機器人開發(fā)商的選擇就更多。但實際應(yīng)用中，除了電機、電池、傳感器等成本因素需要考慮外，還要考慮到超高的負重在場地是否有用武之地。
Athena通用機器人平臺的最大的負重為30Kg，能滿足大部分機器人上層開發(fā)應(yīng)用場合，萬元以內(nèi)的批量價格，具備超高性價比。
上層拓展更多元
Athena此次有三個版本：高配、標(biāo)準(zhǔn)和量販版本?？蛻艨筛鶕?jù)實際功能需要，選擇購買，進行上層應(yīng)用開發(fā)。
從左到右依次為：量販版、標(biāo)準(zhǔn)版、高配版
此外，標(biāo)準(zhǔn)的軟硬件接口也為上層開發(fā)提供了超多便利，在各行各業(yè)開展豐富多彩的應(yīng)用。
關(guān)鍵字：思岚科技,Athena,底盘
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