传感器对智能机器人究竟有多重要？
當(dāng)前的機器人能夠擁有靈活的身姿，及類人般的感官功能都離不開傳感器的加持，傳感器賦予了機器人視、力、觸、嗅、味等多種感知能力，它們不僅能從外部賦予機器人感知功能，還能用于檢測機器人自身的內(nèi)部工作狀態(tài)，通過對各關(guān)節(jié)的位置、速度、溫度、載荷、電壓等信息進行探測和了解，有效的保證和提升機器人自身的運作和靈敏度。
傳感器的出現(xiàn)，逐漸讓“機器”變成“人”。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，傳感器也有諸多細分品類，以智能傳感器為主的應(yīng)用，更將推動機器人走向智能化、信息化的升級道路。
作為現(xiàn)下最具發(fā)展?jié)摿Φ姆?wù)機器人，在其“身體”中就隱藏了超聲波、紅外、防碰撞、視覺、激光雷達等多種傳感器，因為服務(wù)機器人面向的環(huán)境更為復(fù)雜，這就需要在未知的環(huán)境中通過大量的傳感器搜集數(shù)據(jù)，以便做出分析和計算，并做到快速響應(yīng)執(zhí)行。
以思嵐科技的智能廣告引導(dǎo)機器人Jupiter來說，Jupiter擁有自主定位導(dǎo)航、避障、智能巡邏、語音交互等多種功能。
當(dāng)然，思嵐科技并非是一家研發(fā)服務(wù)機器人整機的企業(yè)，重點在于其自主研發(fā)的機器人定位導(dǎo)航技術(shù)，在機器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域思嵐科技已有多年研發(fā)及實踐經(jīng)驗，旗下產(chǎn)品已成熟的應(yīng)用于掃地、餐飲、商場、園區(qū)等各類服務(wù)機器人場景中。并占據(jù)市場70%左右的市場份額，各大知名企業(yè)的服務(wù)機器人項目中均有思嵐科技產(chǎn)品的身影，包括微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等企業(yè)。
Jupiter就是基于思嵐科技機器人底盤ZEUS而研發(fā)的，融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器技術(shù)，配合其自主研發(fā)的SLAM算法，能更靈活的規(guī)劃行走路線，幫助機器人實現(xiàn)智能行走。
該技術(shù)的核心在于可以對多傳感器收集到的信息進行有效處理和融合，提高機器人對不確定信息的‘抵抗’能力，確保有更多可靠的信息被利用，有助于機器人對周圍環(huán)境更為直觀的做出判斷。
當(dāng)機器人在復(fù)雜多變，環(huán)境不受控制的應(yīng)用場所（如商場、餐廳等人流量較大場所）行走時，防碰撞傳感器可以讓機器人不懼怕任何“挑釁”，實時動態(tài)識別環(huán)境中的人或者移動障礙物 。
當(dāng)機器人遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時，超聲波傳感器會讓機器人不會像無頭蒼蠅一頭撞上，及時識別、避讓此類障礙物，繼續(xù)行走。
當(dāng)激光雷達掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時，機器人將利用多傳感器融合技術(shù)，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。
當(dāng)機器人遇到邊界、臺階等存在高度落差的情況時，防跌落傳感器不會讓機器人“一腳踩空”，可幫助TA及時識別并剎住“腳”，避免跌落。
多傳感器技術(shù)的融合對提高機器人定位、障礙物識別、避障等具有重要作用，為了更進一步實現(xiàn)機器人的智能化，未來，多傳感器融合是一種必然趨勢。但在我國由于傳感器技術(shù)發(fā)展較晚，部分傳感器仍依賴于國外進口，為了改變該局面，國內(nèi)思嵐科技已率先推出了高性價比激光雷達產(chǎn)品，打破了激光雷達傳感器長期被國外壟斷的現(xiàn)象。
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