机器人通用底盘部分如何快速集成？
2019/2/2 09:34:52
機(jī)器人通用底盤部分如何快速集成？本文主要基于思嵐科技的SLAMWARE解決方案的機(jī)器人底盤部分集成，主要分為硬件集成、結(jié)構(gòu)集成和固件集成這幾部分！
机器人构建地图不得不面对的问题——大场景下的地图构建与闭环
2019/2/2 03:34:49
開篇前試想這樣兩個(gè)場(chǎng)景：在一個(gè)相對(duì)較小的地方（如房間），讓你快速找某個(gè)東西，是不是很容易，很清楚自己在哪里，要怎么拿到他。然后，把你放到一個(gè)大場(chǎng)景（如商場(chǎng)），在不熟悉的情況下，是不是有點(diǎn)慌？這兩個(gè)場(chǎng)景的典型區(qū)別就在于場(chǎng)景的大小不同，需要人處理的信息量不同。同理，機(jī)器人在初次面對(duì)的時(shí)候也會(huì)有點(diǎn)慌。但其實(shí)，只要清楚他的“地圖構(gòu)造”，再大的場(chǎng)景也不是問題。
机器人热门编程语言及优缺点分析
2019/2/1 06:37:06
機(jī)器人編程語言最早于20世紀(jì)70年代初期問世，到目前為止已有多種編程語言出現(xiàn)，在眾多機(jī)器人編程語言中究竟哪種編程語言最好呢？這個(gè)問題困擾了很多新手學(xué)者，但遺憾的是，這是一個(gè)沒有準(zhǔn)確答案的問題，你問不同的人會(huì)得到不同的答案，對(duì)于機(jī)器人學(xué)者來說建立“編程思維“才是最關(guān)鍵的，而不是用一種特定語言去衡量，在很多方面，學(xué)習(xí)哪種機(jī)器人編程語言并不是最重要的，重要的是通過編程思維來不斷提升自己的技能。
扫地机器人的技术升级之路 自主规划清扫成主流
2019/1/31 03:20:19
人工智能時(shí)代正朝我們快步走來，將全面影響我們生活的方方面面，近年來，沉浸已久的掃地機(jī)器人也迎來了爆發(fā)式增長(zhǎng)，除了消費(fèi)升級(jí)與懶人時(shí)代的到來，技術(shù)升級(jí)也是促使掃地機(jī)器人市場(chǎng)爆發(fā)的重要因素。
关于电机里程计 你都了解清楚了吗？
2019/1/30 03:47:27
機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)智能行走，必須依靠自主定位導(dǎo)航技術(shù)，自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃等。在思嵐提供的自主定位導(dǎo)航解決方案中，主要是通過激光雷達(dá)和里程計(jì)的數(shù)據(jù)來進(jìn)行定位。雖然激光雷達(dá)在一定范圍內(nèi)會(huì)糾正里程計(jì)的誤差，但在某些特殊環(huán)境下（如激光雷達(dá)掃描的有效點(diǎn)較少時(shí)），里程計(jì)的準(zhǔn)備度還是會(huì)影響定位的效果。因此，對(duì)于需要自主定位導(dǎo)航的機(jī)器人而言，電機(jī)里程計(jì)的精準(zhǔn)度，對(duì)機(jī)器人的定位精度也起到了關(guān)鍵作用。
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