SLAMWARE SDK,让开发更便捷
2019/8/21 02:46:14
如果說SLAMWARE導(dǎo)航方案是加速機器人實現(xiàn)自主行走的一扇門,那么SDK便是開發(fā)者/用戶打開這扇門的鑰匙,若能把相對成熟的SDK接口,直接拿來“為我所用”豈不美滋滋。
室内机器人导航技术解读
2019/8/16 10:00:42
機器人能實現(xiàn)智能移動是現(xiàn)下研究的一大熱點,定位導(dǎo)航技術(shù)作為實現(xiàn)機器人自主移動的關(guān)鍵技術(shù),其主要目的在于機器人能在無人干預(yù)的情況下,按照預(yù)先給定的任務(wù)命令,根據(jù)已知的地圖信息做出路徑規(guī)劃,并在移動過程中,實時感知周圍環(huán)境,根據(jù)實際情況調(diào)整自身的位置與姿態(tài),引導(dǎo)自身安全的行走,直至到達(dá)目的地。目前,在室內(nèi)機器人導(dǎo)航技術(shù)中主要涉及到以下幾種:慣性導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航及激光導(dǎo)航等。
机械激光雷达与固态激光雷达优劣
2019/8/15 09:13:37
激光雷達(dá)作為機器人和無人駕駛的核心傳感器,其重要性不言而喻,目前,根據(jù)有無機械部件來分,激光雷達(dá)可分為機械激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá),雖然固態(tài)激光雷達(dá)被認(rèn)為是未來的大勢所趨,但在當(dāng)前激光雷達(dá)戰(zhàn)場,機械激光雷達(dá)仍占據(jù)主流地位。
什么是机械激光雷达?及其主要应用领域
2019/8/14 09:54:54
谷歌無人車上的Velodyne 64線激光雷達(dá)相信很多人并不陌生,自谷歌無人車刷屏以來,裝置在車頂上的“全家桶”就開始引人注目,而這個“全家桶”就是傳說中的機械激光雷達(dá)。
固态激光雷达原理及优劣
2019/8/9 03:42:48
激光雷達(dá)被認(rèn)為是各行各業(yè)的關(guān)鍵傳感技術(shù),在機器人、無人駕駛、智慧城市等領(lǐng)域充當(dāng)著推動者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達(dá)成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點。何為固態(tài)激光雷達(dá)?固態(tài)激光雷達(dá)形成的技術(shù)路線有哪些?以及優(yōu)劣怎樣?本文將為大家一一揭曉!