移动机器人实现智能化的第一步—SLAMWARE

移動機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預(yù)先錄入地圖的情況下）實現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡單。所以，移動機(jī)器人實現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避障的能力。

SLAMTEC—思嵐科技作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航方案服務(wù)商和領(lǐng)航者，從2009年開始就進(jìn)行自主定位導(dǎo)航方案的相關(guān)研究，經(jīng)過不斷的技術(shù)升級、產(chǎn)品優(yōu)化，2015年發(fā)布了SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案。

SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案所含組件：

內(nèi)含SLAM定位導(dǎo)航算法，僅為硬幣大小，基于RPLIDAR提供實時定位和自主導(dǎo)航功能，同時支持串口和以太網(wǎng)交互導(dǎo)航信息。

RPLIDAR

自主定位導(dǎo)航算法核心傳感器，通過SLAMWARE內(nèi)置的先進(jìn)算法驅(qū)動，可在未知環(huán)境中實時提供定位，并構(gòu)建最高達(dá)5cm分辨率的環(huán)境地圖。

SLAMWARE自主定位導(dǎo)航是思嵐科技的核心技術(shù)，分為商用和家用版本。商用版本采用16米激光雷達(dá)，最高8K/s 激光測距，適用于多種應(yīng)用場景，提供穩(wěn)定可靠的現(xiàn)場表現(xiàn)。那么，SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案都有哪些核心功能呢？

自主定位與建圖

采用激光SLAM技術(shù)，無需對環(huán)境進(jìn)行修改，即可在未知場景中完成實時定位并利用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)測繪高精度、厘米級別地圖，無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足用戶心理預(yù)期；

自主尋路導(dǎo)航與運(yùn)動控制

帶有多種導(dǎo)航和運(yùn)動控制算法，輕松實現(xiàn)機(jī)器人虛擬墻、虛擬軌道、自主導(dǎo)航和障礙物規(guī)避等功能；采用特色的D*路徑規(guī)劃系統(tǒng)，實現(xiàn)邊行走邊建圖；

支持多傳感器融合

支持接入如深度攝像頭、超聲波、防碰撞、深度攝像頭等多種傳感器數(shù)據(jù)，利用融合數(shù)據(jù)，進(jìn)行可靠導(dǎo)航。

擴(kuò)展開發(fā)，靈活適配

SLAMWARE提供豐富的通訊接口，可結(jié)合SDK進(jìn)行靈活、多樣的功能擴(kuò)展；

SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案憑借低成本、高性能，被廣泛應(yīng)用于各類商用服務(wù)機(jī)器人、家用掃地機(jī)、安保安防、教育、家庭陪伴、辦公、展覽館等領(lǐng)域。

家用—掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人最早走進(jìn)普通家庭，也是最受消費者接受的期待的家用機(jī)器人。作為掃地機(jī)器人，要清楚得知道家里哪里掃過了，哪里沒有掃，哪個是房間，并以房間為單位進(jìn)行重點清掃和斷點清掃。

SLAMTEC—思嵐科技自主定位導(dǎo)航方案利用RPLIDAR 獲取周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，結(jié)合SLAMWARE Core構(gòu)建室內(nèi)高精度地圖，給掃地機(jī)器人提供實時定位和地圖數(shù)據(jù)。同時，融合多傳感器數(shù)據(jù)，模擬人類大腦進(jìn)行思考，進(jìn)行自主定位導(dǎo)航，開展室內(nèi)每個角落的清掃，不漏掃。

商場/銀行/酒店/4S店/醫(yī)院/政務(wù)大樓

面向服務(wù)行業(yè)的商用機(jī)器人，采用智能化、便捷化、高科技化的服務(wù)方式，給消費者/客戶帶來不一樣的新鮮體驗。要達(dá)到這一目標(biāo)，第一步就是要實現(xiàn)自由行走。在目前常用的定位導(dǎo)航方案中，有利用電磁導(dǎo)航的，成本雖低，但鋪設(shè)麻煩；有利用WiFi、藍(lán)牙、UWB等技術(shù)進(jìn)行定位的，但其信號容易衰減，精度差；有利用視覺進(jìn)行導(dǎo)航，但如果是長距離高像素處理，速度會變慢，實時性不好。

SLAMTEC—思嵐科技自主研發(fā)的定位導(dǎo)航方案可以基于純軟件方式，構(gòu)建虛擬墻、虛擬軌道、興趣點等特色功能，無需改變實際使用環(huán)境，且不受室內(nèi)信號影響，快速進(jìn)行自主行走導(dǎo)航，完成導(dǎo)航、導(dǎo)覽、迎賓等工作。

家庭陪伴/養(yǎng)老院/教育

家庭陪伴/養(yǎng)老/教育機(jī)器人，除了要擁有萌萌噠的外表、能說會唱、強(qiáng)大的互動能力之外，還需要能常伴左右，自由行走，完成指定任務(wù)。

餐飲

送餐機(jī)器人必須具備可以隨意在餐廳行走，還不會碰撞到客人的能力。SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案能夠?qū)崟r獲取周圍信息，幫助機(jī)器人完成實時定位與導(dǎo)航避障，出色完成菜品傳遞、來回傳菜的任務(wù)。同時，工作人員還可以利用虛擬墻和虛擬軌道，幫助餐飲機(jī)器人在固定區(qū)域或固定軌跡上活動，無需額外鋪設(shè)。

辦公

暢想一下，在辦公的過程中，如果你懶得走路，想要遞送文件、開個遠(yuǎn)程會議，是不是可以隨時讓機(jī)器人為你服務(wù)。這一切，是不是都得建立在機(jī)器人能自主行走、導(dǎo)航和避障的基礎(chǔ)上。

安保安防

安防服務(wù)機(jī)器人通過Wifi或4G網(wǎng)絡(luò)將機(jī)器人狀態(tài)、位置、周圍圖像信息、視頻數(shù)據(jù)及各傳感器信息回傳至智能安防綜合管理平臺，經(jīng)過信息融合與智能分析，可為特定區(qū)域提供安全預(yù)警、巡邏等服務(wù)，及時采取安防措施。

愛好者研究

利用SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案幫助機(jī)器人自由行走，借助RPLIDAR 獲取周圍環(huán)境信息，協(xié)助進(jìn)行一系列開發(fā)研究……

SLAMWARE自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)的特點

1、易使用

客戶在使用SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案時，無需額外開發(fā)調(diào)試和二次開發(fā)，裝上SLAMWARE，即可使機(jī)器人具有自主定位導(dǎo)航能力，不僅大幅降低研發(fā)時間，還可利用SLAMWARE提供的通訊接口，結(jié)合SDK進(jìn)行靈活、多樣的功能擴(kuò)展。

2、成本低

豐富的導(dǎo)航算法支持，具備各種功能，低成本的自主定位導(dǎo)航方案使得處在產(chǎn)業(yè)初期的服務(wù)機(jī)器人廠商沒有較大的成本壓力；

3、精確度高

相較于開源的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，SLAMWARE內(nèi)置的SLAM算法構(gòu)建出的地圖更加精確，即使受到外界干擾也可以保持較高的定位精度。

SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案選型指引