减少医患交叉感染 多台“医护机器人”奋战在疫情前线

近日，新型冠狀病毒牽動著全國人民的心，為了阻擊疫情，很多醫(yī)護人員奮戰(zhàn)在疫情的前線，在充滿病毒的環(huán)境中持續(xù)作戰(zhàn)，在救治患者的同時，他們同樣也面臨著被感染的風險。如果醫(yī)護人員得不到保護，誰又來保護大家呢？為了降低我國醫(yī)護人員被新型冠狀病毒感染的幾率，目前，在部分地區(qū)已實現機器人替代人工去完成一些力所能及的事情，可有效減少臨床工作人員的安全風險。

在新型冠狀病毒前，這些智能機器人站在了防疫前線

1.實現99.9999%病毒殺滅效果的消毒機器人

這臺能殺滅99.9999%病毒的專用消毒機器人由鈦米機器人研發(fā)，集成了超干霧化過氧化氫、紫外線消毒、等離子空氣過濾等消毒方式，可滿足疫情需要。目前該機器人已在武漢中心醫(yī)院、武漢協和醫(yī)院、武漢中南醫(yī)院、及上海仁濟、華山醫(yī)院等進行7*24小時不間斷使用。

專用消毒機器人可對各大院內的隔離病房、ICU、手術室、發(fā)熱門診展開每日定時定點消毒。同時，通過消毒機器人還可重點針對患者、醫(yī)護、醫(yī)廢的高頻活動區(qū)域進行沿路徑高水平消毒，并對患者和醫(yī)護人員所處區(qū)域進行多點終末消毒。

2.為新型冠狀病毒隔離區(qū)人員進行物品遞送的送餐機器人

在寧波海曙區(qū)的一隔離點，為減少醫(yī)護人員與隔離人員的接觸，采用了機器人代替人工送餐，被隔離人員的一日三餐及及水果都是由機器人定點配送，飯菜到達隔離點后，先由工作人員交給機器人，再由機器人統一配送到每個隔離房間。

據了解，該送餐機器人身上配備了四層托盤，一層可以滿足一個房間的飯菜配送，其每出動一次便可在短時間內完成4個房間的飯菜配送。減少了醫(yī)護人員與病人的接觸，同時也減少了病毒傳播的機會。

3.承擔遠程看護、體溫測量等工作的云端智能醫(yī)用防護機器人

為有效減少交叉人員感染、提升病區(qū)隔離管控水平，達闥科技針對醫(yī)院、酒店防疫等特定場景，推出各類云端智能醫(yī)用防護機器人，能做到遠程看護、體溫測量、清潔消毒及送藥等工作。

另外，基于達闥科技云端智能架構的 HARIX 云端大腦和 VBN 機器人專網，可以快速、靈活、安全的支持全國區(qū)域的疫情防控機器人的部署和運營。

4.相當于3個配送員的醫(yī)用送藥機器人

在廣東人民醫(yī)院引進了雙胞胎機器人“平平”和“安安”，它們天生不怕被病毒感染，并能做到迅速完成物資的配送。有了機器人的幫助醫(yī)護人員可直接將藥品放入機器人中，再選擇需要配送藥品的科室，即可讓機器人主動去完成物資的配送。

據介紹，機器人可實現自主開關門、自主搭乘電梯等功能，同時還能對各個病區(qū)進行實時影像監(jiān)控與互動。相當于3個配送員的工作。從而可以大大降低臨床工作人員的安全風險。為進一步減少醫(yī)護人員與病人的接觸，廣東省人民醫(yī)院還將新增機器人用于新型冠狀病毒防控工作中。

5.幫助發(fā)熱病人進行初步診療及送藥的醫(yī)療服務機器人

在北京大學首鋼醫(yī)院出現了兩臺獵戶星空醫(yī)療服務機器人，可幫助發(fā)熱病人進行初步診療，協助醫(yī)護人員運送藥品等，減少醫(yī)護人員暴露在感染源面前的機率，降低醫(yī)護人員交叉感染風險。

此外，獵戶星空還向武漢火神山醫(yī)院捐贈了智能遞送服務機器人，該機器人可根據醫(yī)院需求分別執(zhí)行遞送化驗單、藥物等工作，用機器人代替醫(yī)護過程中簡單但耗力的流程化工作，減輕醫(yī)務人員的工作量，并避免醫(yī)護人員在遞送路上感染的可能。

6.輔助治療美國首例新型冠狀病毒的護理機器人

據外媒報道，美國華盛頓的一家醫(yī)療中心使用機器人輔助治療了美國首例新型冠狀病毒肺炎患者，這臺機器人搭載了聽診器和大型屏幕，可幫助醫(yī)生測定生物簽名并與男性進行交流。

醫(yī)生迪亞斯解釋說：“通過護理人員移動機器人，我們可以透過屏幕觀察患者并與患者搭話。”機器人的使用能最小限度控制與感染者的接觸。

戰(zhàn)“疫”服務機器人自主移動是關鍵

無論是消毒、送餐、送藥還是在疫情前工作的其他機器人，行走問題是無法避免的，起始點都必須先經過醫(yī)護等相關人員，最終再去到患者的活動區(qū)域。

而一臺擁有自主移動技術的服務機器人能幫助醫(yī)護人員更可靠、高效的工作。自主定位導航技術是服務機器人實現自主行走的關鍵，可幫助機器人做到自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能，目前已成為機器人產業(yè)的核心及焦點之一。

而在上文介紹的機器人中，鈦米消毒機器人就能做到自主移動，不僅擁有自主定位導航技術，還能自動識別環(huán)境中的物品，并做到自主避障，避免當周圍障礙物較多時出現亂碰亂撞的現象。目前，鈦米消毒機器人已有多臺被應用于武漢、上海及溫州等醫(yī)院，不僅幫助醫(yī)護人員減少了一定的工作量，同時又降低了他們與病毒的接觸率。

自主定位導航技術是實現智能機器人產品實用化和智能化的關鍵性技術。要實現機器人的自主定位導航就必須擁有自主構建地圖、障礙物識別及有效規(guī)避的能力，同時還需要清楚自身所在位置及坐標反饋給上層應用，協助完成定位導航。

所以，這就需要涉及到機器人的感知能力，需要借助相關傳感器，(例如激光雷達)來幫助機器人感知周圍環(huán)境，從而獲取周圍環(huán)境的輪廓圖，構建有效的地圖數據，結合相應算法，實現機器人的自主定位導航。

在實現機器人的自主定位導航中，目前，思嵐科技主要以激光SLAM技術(激光雷達+SLAM算法)為主要研發(fā)方向，相對而言，激光雷達測距比較準確、誤差模型簡單、運行穩(wěn)定、點云的處理也比較容易。同時，點云信息本身包含直接的幾何關系，使得機器人的路徑規(guī)劃和導航變得直觀。所以，目前激光SLAM技術相對更為成熟，落地產品也更豐富。

激光雷達是實現機器人智能行走的核心傳感器，它讓機器人能夠“看清”周圍的環(huán)境，至今，思嵐科技基于三角測距原理已研發(fā)出多款激光雷達產品。此外，與激光雷達同步的 SLAM系統也已更新至第三代，摒棄了固有的柵格地圖，采用圖優(yōu)化方式進行構圖，可實現百萬平米級別的構圖能力，擁有主動式回環(huán)閉合糾正能力，能很好的消除長時間運行導致的里程累計誤差，成為目前行業(yè)中最受歡迎的定位導航方式。

科技造福人類，機器人的出現可以有效減少人類暴露在危險領域的工作，而在新型冠狀病毒的戰(zhàn)疫中，醫(yī)護人員人手不足，機器人將大有可為。隨著機器人技術的不斷完善，未來相信將會有更多的機器人出現在我們的生活中。