减少医患交叉感染 多台“医护机器人”奋战在疫情前线

近日，新型冠狀病毒牽動(dòng)著全國(guó)人民的心，為了阻擊疫情，很多醫(yī)護(hù)人員奮戰(zhàn)在疫情的前線(xiàn)，在充滿(mǎn)病毒的環(huán)境中持續(xù)作戰(zhàn)，在救治患者的同時(shí)，他們同樣也面臨著被感染的風(fēng)險(xiǎn)。如果醫(yī)護(hù)人員得不到保護(hù)，誰(shuí)又來(lái)保護(hù)大家呢？為了降低我國(guó)醫(yī)護(hù)人員被新型冠狀病毒感染的幾率，目前，在部分地區(qū)已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人替代人工去完成一些力所能及的事情，可有效減少臨床工作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。

在新型冠狀病毒前，這些智能機(jī)器人站在了防疫前線(xiàn)

1.實(shí)現(xiàn)99.9999%病毒殺滅效果的消毒機(jī)器人

這臺(tái)能殺滅99.9999%病毒的專(zhuān)用消毒機(jī)器人由鈦米機(jī)器人研發(fā)，集成了超干霧化過(guò)氧化氫、紫外線(xiàn)消毒、等離子空氣過(guò)濾等消毒方式，可滿(mǎn)足疫情需要。目前該機(jī)器人已在武漢中心醫(yī)院、武漢協(xié)和醫(yī)院、武漢中南醫(yī)院、及上海仁濟(jì)、華山醫(yī)院等進(jìn)行7*24小時(shí)不間斷使用。

專(zhuān)用消毒機(jī)器人可對(duì)各大院內(nèi)的隔離病房、ICU、手術(shù)室、發(fā)熱門(mén)診展開(kāi)每日定時(shí)定點(diǎn)消毒。同時(shí)，通過(guò)消毒機(jī)器人還可重點(diǎn)針對(duì)患者、醫(yī)護(hù)、醫(yī)廢的高頻活動(dòng)區(qū)域進(jìn)行沿路徑高水平消毒，并對(duì)患者和醫(yī)護(hù)人員所處區(qū)域進(jìn)行多點(diǎn)終末消毒。

2.為新型冠狀病毒隔離區(qū)人員進(jìn)行物品遞送的送餐機(jī)器人

在寧波海曙區(qū)的一隔離點(diǎn)，為減少醫(yī)護(hù)人員與隔離人員的接觸，采用了機(jī)器人代替人工送餐，被隔離人員的一日三餐及及水果都是由機(jī)器人定點(diǎn)配送，飯菜到達(dá)隔離點(diǎn)后，先由工作人員交給機(jī)器人，再由機(jī)器人統(tǒng)一配送到每個(gè)隔離房間。

據(jù)了解，該送餐機(jī)器人身上配備了四層托盤(pán)，一層可以滿(mǎn)足一個(gè)房間的飯菜配送，其每出動(dòng)一次便可在短時(shí)間內(nèi)完成4個(gè)房間的飯菜配送。減少了醫(yī)護(hù)人員與病人的接觸，同時(shí)也減少了病毒傳播的機(jī)會(huì)。

3.承擔(dān)遠(yuǎn)程看護(hù)、體溫測(cè)量等工作的云端智能醫(yī)用防護(hù)機(jī)器人

為有效減少交叉人員感染、提升病區(qū)隔離管控水平，達(dá)闥科技針對(duì)醫(yī)院、酒店防疫等特定場(chǎng)景，推出各類(lèi)云端智能醫(yī)用防護(hù)機(jī)器人，能做到遠(yuǎn)程看護(hù)、體溫測(cè)量、清潔消毒及送藥等工作。

另外，基于達(dá)闥科技云端智能架構(gòu)的 HARIX 云端大腦和 VBN 機(jī)器人專(zhuān)網(wǎng)，可以快速、靈活、安全的支持全國(guó)區(qū)域的疫情防控機(jī)器人的部署和運(yùn)營(yíng)。

4.相當(dāng)于3個(gè)配送員的醫(yī)用送藥機(jī)器人

在廣東人民醫(yī)院引進(jìn)了雙胞胎機(jī)器人“平平”和“安安”，它們天生不怕被病毒感染，并能做到迅速完成物資的配送。有了機(jī)器人的幫助醫(yī)護(hù)人員可直接將藥品放入機(jī)器人中，再選擇需要配送藥品的科室，即可讓機(jī)器人主動(dòng)去完成物資的配送。

據(jù)介紹，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主開(kāi)關(guān)門(mén)、自主搭乘電梯等功能，同時(shí)還能對(duì)各個(gè)病區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)控與互動(dòng)。相當(dāng)于3個(gè)配送員的工作。從而可以大大降低臨床工作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。為進(jìn)一步減少醫(yī)護(hù)人員與病人的接觸，廣東省人民醫(yī)院還將新增機(jī)器人用于新型冠狀病毒防控工作中。

5.幫助發(fā)熱病人進(jìn)行初步診療及送藥的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人

在北京大學(xué)首鋼醫(yī)院出現(xiàn)了兩臺(tái)獵戶(hù)星空醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，可幫助發(fā)熱病人進(jìn)行初步診療，協(xié)助醫(yī)護(hù)人員運(yùn)送藥品等，減少醫(yī)護(hù)人員暴露在感染源面前的機(jī)率，降低醫(yī)護(hù)人員交叉感染風(fēng)險(xiǎn)。

此外，獵戶(hù)星空還向武漢火神山醫(yī)院捐贈(zèng)了智能遞送服務(wù)機(jī)器人，該機(jī)器人可根據(jù)醫(yī)院需求分別執(zhí)行遞送化驗(yàn)單、藥物等工作，用機(jī)器人代替醫(yī)護(hù)過(guò)程中簡(jiǎn)單但耗力的流程化工作，減輕醫(yī)務(wù)人員的工作量，并避免醫(yī)護(hù)人員在遞送路上感染的可能。

6.輔助治療美國(guó)首例新型冠狀病毒的護(hù)理機(jī)器人

據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)華盛頓的一家醫(yī)療中心使用機(jī)器人輔助治療了美國(guó)首例新型冠狀病毒肺炎患者，這臺(tái)機(jī)器人搭載了聽(tīng)診器和大型屏幕，可幫助醫(yī)生測(cè)定生物簽名并與男性進(jìn)行交流。

醫(yī)生迪亞斯解釋說(shuō)：“通過(guò)護(hù)理人員移動(dòng)機(jī)器人，我們可以透過(guò)屏幕觀(guān)察患者并與患者搭話(huà)。”機(jī)器人的使用能最小限度控制與感染者的接觸。

戰(zhàn)“疫”服務(wù)機(jī)器人自主移動(dòng)是關(guān)鍵

無(wú)論是消毒、送餐、送藥還是在疫情前工作的其他機(jī)器人，行走問(wèn)題是無(wú)法避免的，起始點(diǎn)都必須先經(jīng)過(guò)醫(yī)護(hù)等相關(guān)人員，最終再去到患者的活動(dòng)區(qū)域。

而一臺(tái)擁有自主移動(dòng)技術(shù)的服務(wù)機(jī)器人能幫助醫(yī)護(hù)人員更可靠、高效的工作。自主定位導(dǎo)航技術(shù)是服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走的關(guān)鍵，可幫助機(jī)器人做到自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能，目前已成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心及焦點(diǎn)之一。

而在上文介紹的機(jī)器人中，鈦米消毒機(jī)器人就能做到自主移動(dòng)，不僅擁有自主定位導(dǎo)航技術(shù)，還能自動(dòng)識(shí)別環(huán)境中的物品，并做到自主避障，避免當(dāng)周?chē)系K物較多時(shí)出現(xiàn)亂碰亂撞的現(xiàn)象。目前，鈦米消毒機(jī)器人已有多臺(tái)被應(yīng)用于武漢、上海及溫州等醫(yī)院，不僅幫助醫(yī)護(hù)人員減少了一定的工作量，同時(shí)又降低了他們與病毒的接觸率。

自主定位導(dǎo)航技術(shù)是實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)用化和智能化的關(guān)鍵性技術(shù)。要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航就必須擁有自主構(gòu)建地圖、障礙物識(shí)別及有效規(guī)避的能力，同時(shí)還需要清楚自身所在位置及坐標(biāo)反饋給上層應(yīng)用，協(xié)助完成定位導(dǎo)航。

所以，這就需要涉及到機(jī)器人的感知能力，需要借助相關(guān)傳感器，(例如激光雷達(dá))來(lái)幫助機(jī)器人感知周?chē)h(huán)境，從而獲取周?chē)h(huán)境的輪廓圖，構(gòu)建有效的地圖數(shù)據(jù)，結(jié)合相應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航。

在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航中，目前，思嵐科技主要以激光SLAM技術(shù)(激光雷達(dá)+SLAM算法)為主要研發(fā)方向，相對(duì)而言，激光雷達(dá)測(cè)距比較準(zhǔn)確、誤差模型簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定、點(diǎn)云的處理也比較容易。同時(shí)，點(diǎn)云信息本身包含直接的幾何關(guān)系，使得機(jī)器人的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航變得直觀(guān)。所以，目前激光SLAM技術(shù)相對(duì)更為成熟，落地產(chǎn)品也更豐富。

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走的核心傳感器，它讓機(jī)器人能夠“看清”周?chē)沫h(huán)境，至今，思嵐科技基于三角測(cè)距原理已研發(fā)出多款激光雷達(dá)產(chǎn)品。此外，與激光雷達(dá)同步的 SLAM系統(tǒng)也已更新至第三代，摒棄了固有的柵格地圖，采用圖優(yōu)化方式進(jìn)行構(gòu)圖，可實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)平米級(jí)別的構(gòu)圖能力，擁有主動(dòng)式回環(huán)閉合糾正能力，能很好的消除長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行導(dǎo)致的里程累計(jì)誤差，成為目前行業(yè)中最受歡迎的定位導(dǎo)航方式。

科技造福人類(lèi)，機(jī)器人的出現(xiàn)可以有效減少人類(lèi)暴露在危險(xiǎn)領(lǐng)域的工作，而在新型冠狀病毒的戰(zhàn)疫中，醫(yī)護(hù)人員人手不足，機(jī)器人將大有可為。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷完善，未來(lái)相信將會(huì)有更多的機(jī)器人出現(xiàn)在我們的生活中。