思岚科技新品雷达RPLIDAR S1性能揭秘 更远测距、更小体积、抗强光...
4月17日，思嵐科技官宣推出全新RPLIDAR系列激光雷達——RPLIDAR S1，S1是思嵐科技推出的首款TOF激光雷達，兼?zhèn)涓h測距、更小體積及抗強光等特性，使機器人定位建圖達到一個新高度。
在測距方面，新品RPLIDAR S1的測距半徑可達到40m，能幫助機器人在更多更大的場景下開展工作。無論是地下超大停車場，還是超大辦公環(huán)境下，RPLIDAR S1都能輕松完成建圖。同步配合SLAM 3.0，建圖性能更強大。
S1配合SLAMWARE導航定位方案構建的地下停車場地圖
（面積：134m*111m）
S1配合SLAMWARE導航定位方案構建的辦公室地圖
（面積：67.8m x 32.8m）
除了測距外，RPLIDAR S1的測量精度可始終保持在一個穩(wěn)定范圍之內（±5cm），不會隨著距離的變化而變化，高效保證RPLIDAR S1的建圖精度及效果。下面，我們實地檢測一下，看看【測量精度&距離】的對比效果。
1m
20m
40m
得益于TOF超短時光脈沖的特性，RPLIDAR S1在室內外均可使用，可達到同樣的建圖及測距效果。
RPLIDAR S1在室外陽光下實現(xiàn)40+m建圖效果
在室外模式下，RPLIDAR S1可實現(xiàn)在60klx光下的有效工作，不受室外強光的干擾。即使是在室外超大場景下建圖也毫無壓力。
RPLIDAR S1在室外60klx陽光下雷達正常工作
同時，RPLIDAR S1在黑色物體上的檢測能力也同樣出色，相比于白色物體,激光雷達對深色物體的檢測難度更高，而RPLIDAR S1不管室內還是室外，在一定距離范圍內，對黑色物體的檢出表現(xiàn)同樣完美。
室內黑色物體的檢測：
室外黑色物體檢測：
另外，RPLIDAR S1還具備透明玻璃識別能力，以前，由于超聲波傳感器的輔助，機器人在面對玻璃、鏡面等高透材質時能擁有良好的避障表現(xiàn)。而如今RPLIDAR S1的出現(xiàn)，能夠幫助機器人更好的識別高透材質障礙物。多傳感器協(xié)作，多加一層保護罩。
透明玻璃
磨砂玻璃
近年來，思嵐科技在激光雷達領域的不斷創(chuàng)新和突破，奠定了其在機器人定位導航領域的領先地位。基于對思嵐科技的信賴，新品TOF激光雷達還未對外發(fā)布前就已收獲大量老客戶的訂單。
關鍵字：RPLIDAR S1,雷达
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