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  • 浅谈激光导航对机器人自主行走的重要性

    2019/8/1 10:15:27

    自主行走是現(xiàn)代智能服務(wù)機(jī)器人的基礎(chǔ),能做到獨(dú)立行走并避開(kāi)障礙物是機(jī)器人行業(yè)一次質(zhì)的飛躍,要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主行走,激光導(dǎo)航技術(shù)是關(guān)鍵,激光導(dǎo)航是指通過(guò)激光來(lái)獲取周?chē)h(huán)境的信息,測(cè)量激光從發(fā)出到接收的時(shí)間,計(jì)算出自身距離及前方障礙物的距離,通過(guò)算法的處理,得出環(huán)境模型,在不斷的掃描測(cè)距中獲取自身定位及行走路線。

    激光導(dǎo)航機(jī)器人

    机器人底盘种类 你了解多少?

    2019/7/31 06:08:35

    要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主移動(dòng),定位導(dǎo)航技術(shù)是關(guān)鍵,由于定位導(dǎo)航技術(shù)在實(shí)現(xiàn)上具有很高的門(mén)檻,基于機(jī)器人底盤(pán)直接進(jìn)行上層開(kāi)發(fā)的機(jī)器人企業(yè)越來(lái)越多。它可幫助機(jī)器人企業(yè)降低研發(fā)成本,快速搶占市場(chǎng)先機(jī)。機(jī)器人底盤(pán)集成了眾多不同的傳感器,包括激光雷達(dá)、視覺(jué)、超聲波、紅外傳感器等,以及輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進(jìn)行集合的,則是相應(yīng)的算法及軟件。穩(wěn)定性檢驗(yàn)機(jī)器人底盤(pán)好壞最為重要的標(biāo)準(zhǔn),其次還包括了能耗、承載能力及后期的維護(hù)成本等。不同的機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)底盤(pán)的要求也不相同,如掃地機(jī)器人需要低成本的激光導(dǎo)航方案,其他服務(wù)機(jī)器人需要兼具靈活性與安全性的激光雷達(dá)+視覺(jué)的導(dǎo)航方案,工業(yè)AGV則需要更具精準(zhǔn)性的導(dǎo)航方案。根據(jù)機(jī)器人底盤(pán)種類(lèi)的不同,目前,市面的機(jī)器人底盤(pán)主要有履帶式及輪式機(jī)器人底盤(pán)之分。

    機(jī)器人底盤(pán)種類(lèi)二

     

    思岚科技新品实测 Slamtec Mapper在开发及使用便捷性上同样出色

    2019/7/30 08:30:26

    Slamtec Mapper是思嵐科技于7月24日發(fā)布的一款顛覆性激光建圖傳感器,擁有20/40m兩種測(cè)距半徑,無(wú)論是在家用、商用,還是輕工業(yè)場(chǎng)景中,Slamtec Mapper都能輕松實(shí)現(xiàn)地圖的構(gòu)建,即使是在大規(guī)模場(chǎng)景下,Slamtec Mapper的建圖性能依舊穩(wěn)定。關(guān)于Slamtec Mapper的建圖能力今天就不多做介紹了,感興趣的同學(xué)可電機(jī)“思嵐科技新品實(shí)測(cè) 體驗(yàn)SLAMTEC Mapper的超強(qiáng)建圖能力”,即可了解Slamtec Mapper的建圖詳情,接下來(lái),將為大家繼續(xù)分享SLAMTEC Mapper使用的便利性及開(kāi)發(fā)的便捷性。

    slamtec mapper新品實(shí)測(cè)

    视觉SLAM是什么?一文带你快速了解视觉SLAM

    2019/7/29 07:32:48

    近年來(lái),SLAM技術(shù)取得了驚人的發(fā)展,領(lǐng)先一步的激光SLAM已成熟的應(yīng)用于各大場(chǎng)景中,視覺(jué)SLAM雖在落地應(yīng)用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大熱點(diǎn),今天我們就來(lái)詳細(xì)聊聊視覺(jué)SLAM的那些事兒。

    視覺(jué)SLAM框架

    思岚科技新品实测 体验SLAMTEC Mapper的超强建图能力

    2019/7/25 08:13:07

    SLAMTEC Mapper是思嵐科技推出的全新激光傳感器品類(lèi),有別于傳統(tǒng)的激光雷達(dá),該產(chǎn)品內(nèi)置了SLAM實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建和定位功能,適用于機(jī)器人導(dǎo)航定位、環(huán)境測(cè)繪和手持測(cè)量等多種應(yīng)用領(lǐng)域。作為一款激光建圖傳感器,SLAMTEC Mapper的建圖能力自然不容小覷,下面我們一起來(lái)看看SLAMTEC Mapper的實(shí)際建圖效果吧!

    思嵐科技激光建圖傳感器

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