为什么激光SLAM能够成为现下主流？它又是如何实现快速发展？
2019/11/8 02:16:53
近年來，在家庭、餐廳、商場(chǎng)等服務(wù)場(chǎng)所，移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人已屢見不鮮，他們能做到自主清掃房間、送餐送物、智能引導(dǎo)等功能，自主定位導(dǎo)航作為移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)之一，也是其完成復(fù)雜高級(jí)任務(wù)的基礎(chǔ)，必然引起業(yè)內(nèi)關(guān)注。
机器人与外界有效互联的核心技术是什么？
2019/11/7 02:31:49
隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人已悄然走入了我們的生活，餐廳的自主上餐機(jī)器人，大型商場(chǎng)的智能引導(dǎo)機(jī)器人...為我們帶來全新的生活體驗(yàn)，那么，究竟是什么技術(shù)讓這些機(jī)器人發(fā)揮自主導(dǎo)航避障、引導(dǎo)巡邏、傳遞商品等作用呢？必不可少的一個(gè)要素就是機(jī)器人與外界互聯(lián)的“載體”——傳感器。
激光雷达工作原理剖析
2019/11/6 01:48:32
在機(jī)器人自主定位導(dǎo)航中，目前SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法中最為理想的設(shè)備仍是激光雷達(dá)，機(jī)器人通過掃描周圍環(huán)境的2D/3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而確定自身所在位置及構(gòu)建環(huán)境地圖。激光雷達(dá)的非接觸式測(cè)量特點(diǎn)，具有測(cè)量速度快、精度高、識(shí)別準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，成為移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心傳感器。
激光雷达性能主要取决于什么？不要仅被参数迷惑
2019/11/5 01:36:20
對(duì)于大多數(shù)用戶而言，測(cè)距范圍、掃描頻率、角分辨率、測(cè)量精度等參數(shù)是其衡量激光雷達(dá)性能好壞的重要指標(biāo)，當(dāng)然，在這些重要技術(shù)指標(biāo)之外，實(shí)用性和可靠性也是衡量激光雷達(dá)性能的重中之重。
浅谈国内SLAM技术发展现状
2019/10/29 04:02:12
過去幾年，掃地機(jī)的出現(xiàn)使得SLAM名聲大噪，這個(gè)被業(yè)界認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，已逐漸進(jìn)入人們的視野，而隨著無人駕駛、AGV等行業(yè)的興起，又使其找到了另一片廣闊天地。
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