如今，機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于餐廳、酒店、銀行等各大服務(wù)場(chǎng)所，在人員復(fù)雜的場(chǎng)景中，對(duì)于機(jī)器人如何自由穿梭于人群是個(gè)很大的挑戰(zhàn)，這需要涉及到機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)，自主定位導(dǎo)航技術(shù)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走的重要標(biāo)志，而避障又是實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的基本，它是指機(jī)器人在行走時(shí)，通過傳感器感知到在其路線規(guī)劃上存在的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物，按照相應(yīng)算法進(jìn)行路徑實(shí)時(shí)更新，最終繞開障礙物到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。那機(jī)器人避障問題又該如何解決呢？

目前，SLAM技術(shù)在機(jī)器人、無人駕駛、AR/VR等領(lǐng)域已扮演了重要角色，在相關(guān)產(chǎn)品的帶動(dòng)下，除了學(xué)術(shù)界，大眾對(duì)于SLAM技術(shù)的關(guān)注度也在逐年遞增，根據(jù)百度搜索指數(shù)來看，從2011年至今，SLAM一詞的搜索熱度始終處于穩(wěn)步增長(zhǎng)狀態(tài)。

當(dāng)前，“新基建”被頻繁提及，AI、5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)被廣泛認(rèn)為是推動(dòng)實(shí)體經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新型、數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施，為實(shí)體經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供新的廣闊舞臺(tái)。

 智能機(jī)器人，作為5G、AI、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的產(chǎn)物，自然成為了關(guān)注的焦點(diǎn)。所以，在“新基建”的大浪潮下，智能移動(dòng)機(jī)器人將會(huì)受到怎樣的影響呢？

如今，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無人駕駛、AR/VR、3D打印等多個(gè)領(lǐng)域，根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，激光雷達(dá)的類型也存在一定差異，機(jī)器人是目前激光雷達(dá)應(yīng)用最為火熱的領(lǐng)域之一，按照不同的技術(shù)路線，可將機(jī)器人激光雷達(dá)分為TOF激光雷達(dá)及三角測(cè)距激光雷達(dá)兩大類型。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人研究的深入以及人們對(duì)機(jī)器人需求的擴(kuò)大，能自主導(dǎo)航與智能移動(dòng)的機(jī)器人成為研究的熱點(diǎn)和重點(diǎn)。

對(duì)于已知環(huán)境中的機(jī)器人自主定位和已知機(jī)器人位置的地圖創(chuàng)建已經(jīng)有了一些實(shí)用的解決方法。然而在很多環(huán)境中，機(jī)器人不能利用全局定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，而且事先獲取機(jī)器人工作環(huán)境的地圖也比較有難度。這時(shí)機(jī)器人需要在自身位置不確定的條件下，在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖,同時(shí)利用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。而SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，即是被認(rèn)為目前實(shí)現(xiàn)真正全自主移動(dòng)機(jī)器人的核心和關(guān)鍵技術(shù)。

機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開始移動(dòng)，在移動(dòng)過程中根據(jù)位置估計(jì)和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自身定位，同時(shí)逐步完善和構(gòu)建完整地圖，這就是一個(gè)SLAM的過程。在SLAM中，機(jī)器人利用自身攜帶的傳感器識(shí)別未知環(huán)境中的特征標(biāo)志，然后根據(jù)機(jī)器人與特征標(biāo)志之間的相對(duì)位置和里程計(jì)的讀數(shù)估計(jì)機(jī)器人和特征標(biāo)志的全局坐標(biāo)。這種在線的定位與地圖創(chuàng)建需要保持機(jī)器人與特征標(biāo)志之間的詳細(xì)信息。近幾年來，SLAM的研究取得了很大的進(jìn)展，并已應(yīng)用于各種不同的環(huán)境，如：機(jī)器人、AR、VR、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛等。