机器人避障问题如何解决？
2020/5/19 07:21:34
如今，機器人已被廣泛應(yīng)用于餐廳、酒店、銀行等各大服務(wù)場所，在人員復(fù)雜的場景中，對于機器人如何自由穿梭于人群是個很大的挑戰(zhàn)，這需要涉及到機器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)，自主定位導(dǎo)航技術(shù)是機器人實現(xiàn)自主行走的重要標(biāo)志，而避障又是實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的基本，它是指機器人在行走時，通過傳感器感知到在其路線規(guī)劃上存在的靜態(tài)或動態(tài)障礙物，按照相應(yīng)算法進行路徑實時更新，最終繞開障礙物到達目標(biāo)點。那機器人避障問題又該如何解決呢？
SLAM技术应用场景 及在不同领域的应用又有何区别？
2020/5/15 10:50:49
目前，SLAM技術(shù)在機器人、無人駕駛、AR/VR等領(lǐng)域已扮演了重要角色，在相關(guān)產(chǎn)品的帶動下，除了學(xué)術(shù)界，大眾對于SLAM技術(shù)的關(guān)注度也在逐年遞增，根據(jù)百度搜索指數(shù)來看，從2011年至今，SLAM一詞的搜索熱度始終處于穩(wěn)步增長狀態(tài)。
“新基建”浪潮下，对智能移动机器人的影响有哪些？
2020/5/13 06:39:11
當(dāng)前，“新基建”被頻繁提及，AI、5G、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)被廣泛認為是推動實體經(jīng)濟發(fā)展的新型、數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施，為實體經(jīng)濟發(fā)展提供新的廣闊舞臺。
智能機器人，作為5G、AI、云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的產(chǎn)物，自然成為了關(guān)注的焦點。所以，在“新基建”的大浪潮下，智能移動機器人將會受到怎樣的影響呢？
激光雷达类型有哪些？
2020/5/11 11:02:52
如今，激光雷達已被廣泛應(yīng)用于機器人、無人駕駛、AR/VR、3D打印等多個領(lǐng)域，根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異，機器人是目前激光雷達應(yīng)用最為火熱的領(lǐng)域之一，按照不同的技術(shù)路線，可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
如何实现机器人在未知环境中的定位、建图及移动？
2020/5/8 02:22:56
隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，機器人研究的深入以及人們對機器人需求的擴大，能自主導(dǎo)航與智能移動的機器人成為研究的熱點和重點。
對于已知環(huán)境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創(chuàng)建已經(jīng)有了一些實用的解決方法。然而在很多環(huán)境中，機器人不能利用全局定位系統(tǒng)進行定位，而且事先獲取機器人工作環(huán)境的地圖也比較有難度。這時機器人需要在自身位置不確定的條件下，在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖,同時利用地圖進行自主定位和導(dǎo)航。而SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，即是被認為目前實現(xiàn)真正全自主移動機器人的核心和關(guān)鍵技術(shù)。
機器人在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據(jù)位置估計和傳感器數(shù)據(jù)進行自身定位，同時逐步完善和構(gòu)建完整地圖，這就是一個SLAM的過程。在SLAM中，機器人利用自身攜帶的傳感器識別未知環(huán)境中的特征標(biāo)志，然后根據(jù)機器人與特征標(biāo)志之間的相對位置和里程計的讀數(shù)估計機器人和特征標(biāo)志的全局坐標(biāo)。這種在線的定位與地圖創(chuàng)建需要保持機器人與特征標(biāo)志之間的詳細信息。近幾年來，SLAM的研究取得了很大的進展，并已應(yīng)用于各種不同的環(huán)境，如：機器人、AR、VR、無人機、自動駕駛等。
思岚科技官方微信
