扫地机器人哪种导航方式好？

不得不承認(rèn)，現(xiàn)代年輕人都很“懶”（忙），尤其生活在一線城市的人們，上下班更長(zhǎng)的通勤時(shí)間及工作帶來的壓力，讓很多人回家后只想舒舒服服的躺著，無暇顧及家務(wù)的事情，雖然討厭家里揚(yáng)起的浮塵，但仍沒有打掃的意愿，因此，很多“懶人”們?yōu)榱私夥抛约旱碾p手，選擇讓掃地機(jī)器人來幫助自己解決房間的清掃工作。

目前的掃地機(jī)器人已逐漸從隨機(jī)式清掃升級(jí)至規(guī)劃式清掃，隨著智能程度的不斷提升，掃地機(jī)器人受青睞的程度也越來越高。那么，掃地機(jī)器人究竟是如何做到規(guī)劃式清掃？其中又應(yīng)用了哪種導(dǎo)航方式呢？

掃地機(jī)器人中的導(dǎo)航主要指什么？

說到導(dǎo)航可能大家想到的會(huì)是手機(jī)上的各類導(dǎo)航軟件，如百度地圖、高德地圖等，實(shí)際上，導(dǎo)航的方式多種多樣，從航空航天的激光防螺儀，到焊接行業(yè)的激光導(dǎo)航焊接系統(tǒng)；再?gòu)拇凹す鈱?dǎo)航，到自動(dòng)導(dǎo)航車激光引導(dǎo)技術(shù)...。導(dǎo)航技術(shù)已被廣泛普及，逐漸從高精尖行業(yè)轉(zhuǎn)化到更多的領(lǐng)域，隨著掃地機(jī)器人的出現(xiàn)，導(dǎo)航技術(shù)也隨之應(yīng)用于其中。

導(dǎo)航是指運(yùn)動(dòng)的物體按照預(yù)先給定的任務(wù)命令，根據(jù)已知的地圖做出全局路徑規(guī)劃，并在行動(dòng)過程中，不斷感知局部的環(huán)境信息，做出各種決策，并隨時(shí)調(diào)整自身的位置及姿態(tài)，引導(dǎo)自身的安全行走，直至到達(dá)目的地。

主要用來幫助機(jī)器人解決：定位、建圖及路徑規(guī)劃這三大問題，當(dāng)然，在這就不得不提到SLAM技術(shù)了，SLAM可以理解為地圖探測(cè)的過程，在機(jī)器的行進(jìn)過程中會(huì)同步修正位置信息并與建立的地圖進(jìn)行匹配，確保機(jī)器人在行進(jìn)過程中不會(huì)因累積誤差而找不到路。

掃地機(jī)器人哪種導(dǎo)航方式更好？

根據(jù)傳感器的不同，掃地機(jī)器人的導(dǎo)航方式也可分為激光導(dǎo)航與視覺導(dǎo)航。

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航主要是在掃地機(jī)器人上安裝一個(gè)視覺攝像頭，將其看到的信息收集起來，經(jīng)過算法處理，得出環(huán)境模型，實(shí)現(xiàn)最佳路徑的自主移動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)在于成本低，借助大數(shù)據(jù)就能夠解決技術(shù)路線，因此在掃地機(jī)器人中，視覺導(dǎo)航也占據(jù)了一席之地。但也有個(gè)很明顯的問題，視覺測(cè)距的前提要測(cè)的準(zhǔn)，而在實(shí)際操作中，視覺測(cè)距經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)位子漂移的情況，在掃地機(jī)的攝像頭獲取環(huán)境信息后計(jì)算出距離，期間若是數(shù)據(jù)處理和算法跟不上，距離數(shù)據(jù)就會(huì)形成偏差。

激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)航主要是通過激光獲取環(huán)境信息，通過激光測(cè)量自身到障礙物的距離信息，同樣經(jīng)過算法處理，得出環(huán)境模型，從而獲取實(shí)時(shí)定位及行走路線。曾經(jīng)，激光雷達(dá)因成本過高而使部分機(jī)器人企業(yè)望而卻步，但近年來隨著激光雷達(dá)成本的下降，帶有激光導(dǎo)航的掃地機(jī)器人普及度越來越高，性能也更加優(yōu)異，不僅測(cè)距精度高，在分辨率上也更具優(yōu)勢(shì)，使得掃地機(jī)在地圖的精度和定位上更為精準(zhǔn)。

以嵐豹掃地機(jī)器人來說，其搭載了思嵐科技自主研發(fā)的高性能激光導(dǎo)航技術(shù)，可讓掃地機(jī)器人快速感知周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)分秒建圖及實(shí)時(shí)定位，從而實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，完全擺脫人工輔助，結(jié)合相應(yīng)APP做到數(shù)據(jù)互通，創(chuàng)建可視化實(shí)時(shí)地圖，通過分區(qū)清掃自主掌握已清掃區(qū)域和未清掃區(qū)域，完成自助查缺補(bǔ)漏式清掃，高效無遺漏的完成清掃工作。

在激光雷達(dá)的技術(shù)研發(fā)上，思嵐科技獨(dú)創(chuàng)了光磁融合技術(shù)，幫助激光雷達(dá)解決了因物理接觸磨損導(dǎo)致了壽命短的問題，從而也能保證掃地機(jī)器人的使用壽命。除了掃地機(jī)器人，目前市面上我們能看到的服務(wù)機(jī)器人，如送餐機(jī)器人、引導(dǎo)機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等等，大多都采用了思嵐科技的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

總體來說，相比視覺導(dǎo)航，激光導(dǎo)航在掃地機(jī)器人中的優(yōu)勢(shì)更為明顯，價(jià)格也趨于合理，并且對(duì)于掃地機(jī)器人在地圖及路徑上的智能化程度更高。隨著掃地機(jī)的不斷發(fā)展，未來帶有激光導(dǎo)航的掃地機(jī)器人將會(huì)有更廣闊的發(fā)展前景。